固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）

- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
  开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）

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固件开发计划.md

@@ -528,7 +528,7 @@ R-3 依赖 R-1+R-2；R-4 依赖 R-3；R-5 / R-6 随时可插。
 | 里程碑 | 判据 | 依赖硬件 |
 |---|---|---|
 | **M1 逻辑跑通** | A1~A16 + R-0~R-6 全绿；模拟器上能完成一次完整的「崩溃 → 软重启 → 硬重启」 | ❌ 不需要 |
-| 　└ 进度 | **R-0~R-6 ✅ 完成**（2026-09-16，351 例）；A1~A11 ✅；**A12 ✅**（2026-09-27，380 例）；**A13 ✅**（同日，390 例，已上板）；**A14 + C1 ✅**（同日，400 例，已上板真连网）；**A15 ✅**（同日，425 例，已上板：输入电流 +98.5 mA、BOOT 带复位原因）；**还欠 A16** | |
+| 　└ 进度 | **R-0~R-6 ✅ 完成**（2026-09-16，351 例）；A1~A11 ✅；**A12 ✅**（2026-09-27，380 例）；**A13 ✅**（同日，390 例，已上板）；**A14 + C1 ✅**（同日，400 例，已上板真连网）；**A15 ✅**（同日，425 例，已上板：输入电流 +98.5 mA、BOOT 带复位原因）；**A16 ✅**（同日，429 例，已上板：两路 NTC 读数合理；风扇待插上验 TACH）⇒ **A1~A16 全部完成** | |
 | **M2 板子活了** | §12.1 的 17 步 + B1b / B1c / B8b 全过，尤其 B3 / B4 | ✅ |
 | **M3 交付** | 五台 24 h 无重启无告警；双链路验收通过 | ✅ |