固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）

- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
  flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
  新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本

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rack/backend/prrack/protocol.py

@@ -35,6 +35,7 @@ EVENT_TYPES: Dict[int, Tuple[str, str]] = {
     15: ("SLOT_EMPTY", "刀片不在位"),
     16: ("PD_LIMIT", "PD 限功率"),
     17: ("PG_TIMEOUT", "上电等不到 PG"),  # A15：arg bit0 = FLT# 在报，bit1 = 按电压判
+    18: ("OTA", "固件升级"),  # C2：arg 1 开始 / 2 就绪 / 3 失败(mV 列=原因) / 4 自证健康 / 5 回滚 / 6 为换固件重启
 }
 
 # 严重程度：界面上标红的那些（会断电 / 断 VBUS / 硬件故障）。
@@ -42,7 +43,8 @@ EVENT_SEVERE = {3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 14, 17}
 
 # cmd_id_t（firmware/main/cmd.h），CMD_REJECT 事件的 arg 就是它。
 CMD_NAMES = {1: "status", 2: "set_voltage", 3: "power_cycle", 4: "key", 5: "edl", 6: "vbus",
-             7: "fan", 8: "events", 9: "power", 10: "wifi", 11: "mqtt", 12: "net"}
+             7: "fan", 8: "events", 9: "power", 10: "wifi", 11: "mqtt", 12: "net",
+             13: "ota"}
 
 KEYS = ("pwr", "vup", "vdn")
 KEY_MAX_MS = 15000

rack/backend/tests/test_core.py

@@ -81,6 +81,7 @@ def test_event_table_matches_firmware_numbers():
     assert protocol.EVENT_TYPES[13][0] == "CMD_REJECT"
     assert protocol.EVENT_TYPES[16][0] == "PD_LIMIT"
     assert protocol.CMD_NAMES[9] == "power" and protocol.CMD_NAMES[12] == "net"
+    assert protocol.EVENT_TYPES[18][0] == "OTA" and protocol.CMD_NAMES[13] == "ota"  # C2
 
 
 def test_topic_matching():