固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）

- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
  flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
  新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本

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firmware/sdkconfig.defaults

@@ -1,8 +1,12 @@
 # 目标芯片：ESP32-S3-WROOM-1（需求 §10）
 CONFIG_IDF_TARGET="esp32s3"
 
-# 8 MB flash / 双分区 OTA 留到 C2，骨架期先用默认单 app 表。
-CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y
+# 模组是 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8：16 MB flash（C2 之前这里误写成 8 MB）。
+CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y
+
+# C2 OTA：新固件在自证健康之前崩了 / 被看门狗复位，bootloader 自己回滚到旧槽（ota.h）。
+# ⚠️ 这是 bootloader 的配置 —— 只有经 USB 整片烧（含 bootloader）才生效，OTA 换不了 bootloader。
+CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE=y
 
 # 日志：默认 INFO。
 # A13：关掉 USB-Serial-JTAG 副控制台 —— 它绕开驱动直接写 USB FIFO，会把命令回应拆坏。