固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）

- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
  flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
  新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本

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firmware/main/ota_esp.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+/* OTA 的 ESP 胶水（C2）。只在 IDF 目标里有；规矩在 ota.h，实现说明在 ota_esp.c 文件头。 */
+#ifndef OTA_ESP_H
+#define OTA_ESP_H
+
+#include "hal_err.h"
+
+/* 查本次启动是不是「OTA 后待验证」、有没有被回滚掉的镜像，起 OTA 任务，登记 ota.h 的两个回调。
+   要在 evlog 起来之后调（会记事件）。失败不 abort：没有 OTA，别的照常。 */
+hal_err_t ota_esp_init(void);
+
+/* app_main 走完（五个任务都起来了）时调一次。健康判据的前一半。 */
+void ota_esp_boot_done(void);
+
+/* 链路任务每圈调一次：健康判据 → 标记有效 / 回滚；到点执行排好的重启。 */
+void ota_esp_poll(void);
+
+#endif /* OTA_ESP_H */