固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

- A12 单一命令处理器（cmd*.c）：一行 JSON 进出、seq 全局判重（32 条按值）、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件；命令号与错误码冻结（进 flash）。新增 power 命令，
  fan 改为只抬不压的下限（t_thermal_set_floor）。rail_set_mv 注明不拿锁，调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧（ulink*.c）：@C / @R 前缀 + CRC-16，日志行首 @ 垫空格，
  任意切块可切；关掉 USB 副控制台（它绕开驱动写 FIFO）。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1（netcfg / mlink / cmd_net）：topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state}，
  mqtts（evse-ca 编进固件）、1 s 遥测、遗嘱离线；wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS，
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8（A12 / A13 / A14 三节）；N7 撤销改 D7（机架管理前后端）。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿；板 B 已烧 0.1.0-a14，经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%，C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

firmware/test/test_t_thermal.c

@@ -84,6 +84,7 @@ void setUp(void)
     sim_hal_reset();
     fans_up();
     set_temp(25000); /* 25 °C：常温开机 */
+    t_thermal_set_floor(0); /* 下限是模块级静态量，不随 init 清零（t_thermal.h） */
 }
 void tearDown(void) {}
 
@@ -197,6 +198,34 @@ static void test_unreadable_temperature_means_full_speed(void)
     TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, s.temp_errors);
 }
 
+/* A12 的 `fan` 命令：上位机给的是**下限**，只抬不压。
+   凉的时候按下限转；热到曲线要得更高时照曲线来；温度读不到时仍然满速 ——
+   手动值要是能压住曲线，远程一条命令就能把散热关掉。 */
+static void test_manual_floor_only_raises_the_duty(void)
+{
+    thermal_snap_t s;
+    boot(&s);
+    set_temp(25000);
+    t_thermal_set_floor(800);
+    run(&s, 1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT16(800, s.duty);
+
+    set_temp(T_THERMAL_TEMP_HI_MC);
+    run(&s, 1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT16(1000, s.duty);
+
+    t_thermal_set_floor(T_THERMAL_DUTY_MIN / 2); /* 比曲线下限还低：没有效果 */
+    set_temp(25000);
+    run(&s, 1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT16(T_THERMAL_DUTY_MIN, s.duty);
+
+    t_thermal_set_floor(2000);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT16(1000, t_thermal_floor()); /* 夹到 1000 */
+    t_thermal_set_floor(0);
+    run(&s, 1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT16(T_THERMAL_DUTY_MIN, s.duty);
+}
+
 /* 两路 NTC 取**高**的那一个：一路在电感区、一路在 MOS 区，凉的那一路完全可能是
    「那半边没在用」。取平均的现象是 90 °C 的热点被 30 °C 的凉点平成 60 °C —— 一个
    哪儿都不存在、但看着很健康的数，而且平均值**永远不会**触发降载。 */
@@ -455,6 +484,7 @@ int main(void)
     RUN_TEST(test_hotter_never_means_slower);
     RUN_TEST(test_duty_curve_is_monotonic_and_bounded);
     RUN_TEST(test_unreadable_temperature_means_full_speed);
+    RUN_TEST(test_manual_floor_only_raises_the_duty);
     RUN_TEST(test_two_ntc_take_the_hotter_one);
     RUN_TEST(test_low_duty_windows_are_not_mistaken_for_a_stall);
     RUN_TEST(test_a_real_stall_is_caught_and_logged);