固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）

- A12 单一命令处理器（cmd*.c）：一行 JSON 进出、seq 全局判重（32 条按值）、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件；命令号与错误码冻结（进 flash）。新增 power 命令，
  fan 改为只抬不压的下限（t_thermal_set_floor）。rail_set_mv 注明不拿锁，调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧（ulink*.c）：@C / @R 前缀 + CRC-16，日志行首 @ 垫空格，
  任意切块可切；关掉 USB 副控制台（它绕开驱动写 FIFO）。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1（netcfg / mlink / cmd_net）：topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state}，
  mqtts（evse-ca 编进固件）、1 s 遥测、遗嘱离线；wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS，
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8（A12 / A13 / A14 三节）；N7 撤销改 D7（机架管理前后端）。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿；板 B 已烧 0.1.0-a14，经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%，C2 前要重排分区表。

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firmware/main/ulink_esp.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/* USB-Serial-JTAG 命令链路的 ESP 胶水（A13）。只在 IDF 目标里有；说明在 ulink_esp.c 文件头。 */
+#ifndef ULINK_ESP_H
+#define ULINK_ESP_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "hal_err.h"
+
+/* 装驱动、挂日志钩子。要在命令队列建好之后、任务起来之前调。
+   失败不 abort：USB 命令链路不可用，WiFi 链路（A14）与五路供电照常（§10.2）。 */
+hal_err_t ulink_esp_init(void);
+
+/* 链路任务每圈调一次：最多等 wait_ms 收一包，切出的命令投进 cmd_queue。 */
+void ulink_esp_poll(uint32_t wait_ms);
+
+typedef struct {
+    uint32_t rx_cmds;
+    uint32_t rx_ignored;
+    uint32_t rx_errors; /* 超长 + CRC 错 + 坏字节 */
+    uint32_t tx_frames;
+    uint32_t tx_short;  /* 没写全的帧（上位机那边是一条 CRC 错的行） */
+} ulink_esp_stats_t;
+void ulink_esp_stats(ulink_esp_stats_t *st);
+
+#endif /* ULINK_ESP_H */