固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)

- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 12:33:18 +08:00
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/* cmd.c / cmd_exec.c / cmd_report.c 之间的内部接口。别处不许 include。 */
#ifndef CMD_PRIV_H
#define CMD_PRIV_H
#include "cmd.h"
#include "cmd_json.h"
/* 一条命令的上下文。 */
typedef struct {
const cj_obj_t *o;
cmd_link_t link;
cj_writer_t *w; /* 成功时的附加字段写这里(以逗号开头) */
int rail; /* 已校验过的路号;0 = 还没有 / 整板命令 */
int64_t bad; /* 被拒时「越界的那个值」,进事件的 bus_mv */
} ctx_t;
/* 两份快照的位置(cmd_init 给的)。 */
const cmd_env_t *cmd_env(void);
/* cmd_exec.c:六条会动东西的命令 + 风扇下限。返回 CMD_OK 时可能往 c->w 写了附加字段;
被拒时把越界的那个值留在 c->bad(进事件的 bus_mv)。 */
cmd_err_t do_set_voltage(ctx_t *c);
cmd_err_t do_power_cycle(ctx_t *c);
cmd_err_t do_key(ctx_t *c);
cmd_err_t do_edl(ctx_t *c);
cmd_err_t do_vbus(ctx_t *c);
cmd_err_t do_power(ctx_t *c);
cmd_err_t do_fan(ctx_t *c);
/* cmd_net.c:网络配置(只收 USB)与网络状态。 */
cmd_err_t do_wifi(ctx_t *c);
cmd_err_t do_mqtt(ctx_t *c);
cmd_err_t do_net(ctx_t *c);
/* status 的正文(不含外层的 `{"seq":..,"ok":true` 与结尾 `}`,以逗号开头)。 */
void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env);
/* events 的正文。先把 RAM 里的事件落盘(`evlog_read()` 只服务已落盘的部分)。 */
void cmd_report_events(cj_writer_t *w, uint32_t from_seq);
#endif /* CMD_PRIV_H */