固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)

- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 12:33:18 +08:00
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/* 网络的三条命令(A14 / C1,需求 IF-19):`wifi` / `mqtt` 写配置(**只收 USB**),`net` 读状态。
`net` 的回应里**永远没有密码**,只有 `pass_set` / `mpass_set`(netcfg.h「密码永不外泄」)。 */
#include <string.h>
#include "cmd_priv.h"
#include "netcfg.h"
/* 配置命令只收 USB(cmd.h 链路那一段)。宿主机测试用的 CMD_LINK_TEST 视同 USB。 */
static bool usb_only_ok(const ctx_t *c) { return c->link != CMD_LINK_WIFI; }
static cmd_err_t get_str(const ctx_t *c, const char *key, bool required, const char **out)
{
static const char empty[] = "";
const int g = cj_get_str(c->o, key, out);
if (g == 1) {
return CMD_OK;
}
if (g == 0 && !required) {
*out = empty;
return CMD_OK;
}
return CMD_ERR_ARG;
}
cmd_err_t do_wifi(ctx_t *c)
{
if (!usb_only_ok(c)) {
c->bad = CMD_WIFI;
return CMD_ERR_LINK;
}
const char *ssid = NULL;
const char *pass = NULL;
if (get_str(c, "ssid", true, &ssid) != CMD_OK || get_str(c, "pass", false, &pass) != CMD_OK) {
return CMD_ERR_ARG;
}
if (!netcfg_wifi_ok(ssid, pass)) {
c->bad = (int64_t)strlen(pass); /* 最常见的错是口令长度(<8),记长度不记内容 */
return CMD_ERR_RANGE;
}
return netcfg_set_wifi(ssid, pass) == HAL_OK ? CMD_OK : CMD_ERR_IO;
}
cmd_err_t do_mqtt(ctx_t *c)
{
if (!usb_only_ok(c)) {
c->bad = CMD_MQTT;
return CMD_ERR_LINK;
}
const char *uri = NULL;
const char *user = NULL;
const char *mpass = NULL;
int64_t tele = 0;
const int gt = cj_get_int(c->o, "tele_ms", &tele);
if (get_str(c, "uri", true, &uri) != CMD_OK || get_str(c, "user", false, &user) != CMD_OK ||
get_str(c, "pass", false, &mpass) != CMD_OK || gt < 0) {
return CMD_ERR_ARG;
}
if (tele < 0 || tele > NETCFG_TELE_MAX_MS ||
!netcfg_mqtt_ok(uri, user, mpass, (uint32_t)tele)) {
c->bad = tele;
return CMD_ERR_RANGE;
}
return netcfg_set_mqtt(uri, user, mpass, (uint32_t)tele) == HAL_OK ? CMD_OK : CMD_ERR_IO;
}
/* 把一段来路不可信的字符串写成 JSON 字符串内容:引号、反斜杠、控制字符换成 `?`。
经命令写进来的配置过了解析器,本来就没有这些;但 NVS 里读回来的可能是任何东西,
一个裸引号就能让整条回应变成非法 JSON,或者更糟 —— 变成另一段合法 JSON。 */
static void w_str(cj_writer_t *w, const char *s)
{
char buf[NETCFG_URI_MAX + 1];
size_t n = 0;
for (; *s != '\0' && n < sizeof(buf) - 1; s++) {
const unsigned char ch = (unsigned char)*s;
buf[n++] = (ch < 0x20 || ch == 0x7F || ch == '"' || ch == '\\' || ch >= 0x80) ? '?' : (char)ch;
}
buf[n] = '\0';
cj_w(w, "\"%s\"", buf);
}
cmd_err_t do_net(ctx_t *c)
{
netcfg_t cfg;
net_status_t st;
netcfg_get(&cfg);
net_status_get(&st);
cj_writer_t *w = c->w;
cj_w(w, ",\"id\":");
w_str(w, st.id);
cj_w(w, ",\"wifi\":\"%s\",\"ssid\":", net_state_str(st.wifi));
w_str(w, cfg.ssid);
cj_w(w, ",\"pass_set\":%s,\"ip\":", cfg.pass[0] ? "true" : "false");
w_str(w, st.ip);
cj_w(w, ",\"rssi\":%d,\"wifi_reason\":%u,\"mqtt\":\"%s\",\"uri\":", (int)st.rssi,
(unsigned)st.wifi_reason, net_state_str(st.mqtt));
w_str(w, cfg.uri);
cj_w(w, ",\"user\":");
w_str(w, cfg.user);
cj_w(w, ",\"mpass_set\":%s,\"tele_ms\":%lu,\"drops\":{\"wifi\":%lu,\"mqtt\":%lu},"
"\"tele\":{\"sent\":%lu,\"skipped\":%lu}",
cfg.mpass[0] ? "true" : "false", (unsigned long)cfg.tele_ms,
(unsigned long)st.wifi_drops, (unsigned long)st.mqtt_drops,
(unsigned long)st.tele_sent, (unsigned long)st.tele_skipped);
return CMD_OK;
}