固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)

- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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2026-09-27 12:33:18 +08:00
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@@ -19,7 +19,9 @@ INC="-Imain -Icomponents/phonerail_hal/include -Icomponents/phonerail_hal/sim
# app_main.c 是 ESP 专用入口,宿主机不编。
CORE="main/version.c main/rail.c main/rail_cfg.c main/i2cbus.c main/slot.c
main/sched.c main/tasks.c main/t_safety.c main/t_actuator.c main/evlog.c"
main/sched.c main/tasks.c main/t_safety.c main/t_actuator.c main/evlog.c
main/cmd_json.c main/cmd.c main/cmd_exec.c main/cmd_report.c main/ulink.c
main/cmd_net.c main/netcfg.c main/mlink.c"
[ -f main/t_thermal.c ] && CORE="$CORE main/t_thermal.c"
DRV="components/drv/ina226.c components/drv/dac63204.c components/drv/sr595.c