固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS
- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS - 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA） - 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网） - 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0） - 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io） - 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电） - 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254） 26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
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@@ -24,6 +24,9 @@ typedef struct {
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uint8_t good_n; /* HR_VERIFY：连续几个样本电流达标 */
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bool ua_seen; /* HR_VERIFY：这一轮窗口里读到过电流没有 */
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int32_t last_ua; /* HR_VERIFY：最近一个读到的样本 */
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bool vbus_back; /* HR：开始时断了 VBUS，开机校验通过后要接回（0.1.11） */
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bool vbus_pending; /* 已开机，等到 vbus_at 再接回 VBUS（ACT_HR_VBUS_BACK_MS） */
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uint32_t vbus_at;
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} act_rail_t;
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static act_rail_t s_rail[PHONERAIL_RAIL_COUNT];
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@@ -118,6 +121,7 @@ static void boot_report(act_rail_t *r, int rail, bool booted)
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按下去过东西就必须经 CLEANUP，那是「键一定会松开」的唯一保证。 */
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static void finish(act_rail_t *r, act_result_t res, uint32_t now)
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{
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r->vbus_back = false; /* 只有 hr_ok() 会接回 VBUS；别的结局一律让它断着 */
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r->result = res;
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r->done++;
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if (r->release_mask != 0) {
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@@ -128,6 +132,39 @@ static void finish(act_rail_t *r, act_result_t res, uint32_t now)
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}
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}
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/* HR 成功收尾：开始时断过 VBUS 的，排一个 ACT_HR_VBUS_BACK_MS 之后的「接回」
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（t_actuator_step 里做，那时执行器已空闲）。 */
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static void hr_ok(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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{
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(void)rail;
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if (r->vbus_back) {
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r->vbus_pending = true;
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r->vbus_at = now + ACT_HR_VBUS_BACK_MS;
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}
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finish(r, ACT_RES_OK, now);
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}
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/* 到点了就接回 VBUS。返回下次最晚多久再来。
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这一路被关了电（安全判据 / 拔刀片）就作废；写失败下一拍再试（影子如实留在 off）。 */
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static uint32_t vbus_back_step(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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{
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if (!r->vbus_pending || r->state != ACT_ST_IDLE) {
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return ACT_IDLE_WAIT_MS;
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}
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const int32_t left = (int32_t)(r->vbus_at - now);
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if (left > 0) {
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return (uint32_t)left;
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}
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if (!rail_efuse_is_on(rail)) {
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r->vbus_pending = false;
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return ACT_IDLE_WAIT_MS;
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}
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if (slot_vbus_enable(rail, true) == HAL_OK) {
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r->vbus_pending = false;
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}
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return ACT_IDLE_WAIT_MS;
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}
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/* ---- 状态机本体：一个状态一段，返回「还要多久再来」 ---------------------- */
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static uint32_t state_step(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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@@ -181,7 +218,7 @@ static uint32_t state_step(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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return r->hold_ms - el;
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}
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if (s_ua == NULL) {
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finish(r, ACT_RES_OK, now); /* 不校验（0.1.1 行为）：CLEANUP 松键 */
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hr_ok(r, rail, now); /* 不校验（0.1.1 行为）：CLEANUP 松键 */
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return ACT_CLEANUP_RETRY_MS;
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}
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/* 要校验：先在这里松键（松不掉就走 CLEANUP 的「不放弃」，不再校验）。 */
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@@ -206,7 +243,7 @@ static uint32_t state_step(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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r->good_n = ua >= ACT_HR_BOOT_UA_MIN ? (uint8_t)(r->good_n + 1) : 0;
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if (r->good_n >= ACT_HR_VERIFY_GOOD_N) {
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boot_report(r, rail, true);
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finish(r, ACT_RES_OK, now);
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hr_ok(r, rail, now);
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return ACT_IDLE_WAIT_MS;
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}
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}
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@@ -216,7 +253,7 @@ static uint32_t state_step(act_rail_t *r, int rail, uint32_t now)
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}
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if (!r->ua_seen) {
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/* 整个窗口都读不到电流：判不了，**不重按**（ACT_HR_BOOT_TRIES 那段注释）。 */
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finish(r, ACT_RES_OK, now);
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hr_ok(r, rail, now);
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return ACT_IDLE_WAIT_MS;
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}
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if (r->presses < ACT_HR_BOOT_TRIES) {
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@@ -330,8 +367,25 @@ hal_err_t t_actuator_hard_reset(int rail)
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(void)out_write(rail, km, 0); /* 失败也照断电：断电永远比不断电安全 */
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}
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/* 0.1.11（2026-09-28 板 B）：VBUS 通着就**先断**，开机校验通过后再接回（hr_ok）。
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不断的三个后果，现场全见过：
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· 手机靠 USB 撑着，根本没断电 —— 硬重启是假的；
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· 手机吃 USB 的电，直供电流 ≈ 0 ⇒ 开机校验判「没开起来」、再按两下电源键；
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· 断电那一刻 USB 还在 ⇒ 被当成「插充电器开机」，进关机充电模式，一拔 USB 就关机。
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断不掉也照样断电（断电永远比不断电安全），只是事后不接回。 */
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r->vbus_back = false;
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r->vbus_pending = false; /* 上一次硬重启排的接回作废 */
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const bool had_vbus = slot_vbus_is_on(rail);
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if (had_vbus && slot_vbus_enable(rail, false) == HAL_OK) {
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r->vbus_back = true;
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}
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const hal_err_t err = rail_efuse_enable(rail, false);
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if (err != HAL_OK) {
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if (r->vbus_back) {
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(void)slot_vbus_enable(rail, true); /* 序列没开始：恢复原样 */
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r->vbus_back = false;
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}
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return err; /* 序列没开始 */
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}
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r->seq = ACT_SEQ_HARD_RESET;
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@@ -396,6 +450,7 @@ hal_err_t t_actuator_edl(int rail)
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return HAL_ERR_STATE;
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}
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r->vbus_pending = false; /* EDL 自己管 VBUS */
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const uint8_t mask = (uint8_t)(1u << PCA9555_BIT_EDL_EN);
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const hal_err_t err = out_write(rail, mask, mask);
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@@ -417,6 +472,7 @@ void t_actuator_abort(int rail)
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return;
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}
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act_rail_t *r = at(rail);
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r->vbus_pending = false; /* 被打断的路（多半是安全判据关了电）不再接回 VBUS */
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if (r->state == ACT_ST_IDLE || r->state == ACT_ST_CLEANUP) {
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return; /* CLEANUP 已经在收尾了，别把它的结果覆盖掉 */
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}
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@@ -424,6 +480,18 @@ void t_actuator_abort(int rail)
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(void)rail_step(rail, hal_time_now_ms()); /* 立刻试一次收尾，别等下一拍 */
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}
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void t_actuator_cancel_vbus_back(int rail)
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{
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if (s_inited && rail_valid(rail)) {
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at(rail)->vbus_pending = false;
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}
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}
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bool t_actuator_vbus_back_pending(int rail)
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{
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return s_inited && rail_valid(rail) && at(rail)->vbus_pending;
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}
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uint32_t t_actuator_step(void)
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{
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if (!s_inited) {
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@@ -433,7 +501,11 @@ uint32_t t_actuator_step(void)
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uint32_t wait = ACT_IDLE_WAIT_MS;
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for (int rail = 1; rail <= PHONERAIL_RAIL_COUNT; rail++) {
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const uint32_t w = rail_step(rail, now);
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uint32_t w = rail_step(rail, now);
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const uint32_t v = vbus_back_step(at(rail), rail, now);
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if (v < w) {
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w = v;
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}
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if (w < wait) {
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wait = w;
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}
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在新工单中引用
屏蔽一个用户