固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS

- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA）
- 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网）
- 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0）
- 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io）
- 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电）
- 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254）

26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>

firmware/main/netcfg.c

@@ -18,9 +18,20 @@ void netcfg_init(const netcfg_t *loaded, netcfg_save_fn save, netcfg_changed_fn
     if (loaded != NULL) {
         s_cfg = *loaded;
     }
-    /* 从 flash 读回来的东西不可信：强制收尾，免得一个没带 0 的字段把后面的读穿。 */
-    s_cfg.ssid[NETCFG_SSID_MAX] = '\0';
-    s_cfg.pass[NETCFG_PASS_MAX] = '\0';
+    /* 从 flash 读回来的东西不可信：强制收尾，免得一个没带 0 的字段把后面的读穿；
+       空位挤到末尾（「有效的就是 [0, n)」是 count / 轮换的前提）。 */
+    int n = 0;
+    for (int i = 0; i < NETCFG_WIFI_N; i++) {
+        netcfg_wifi_t w = s_cfg.wifi[i];
+        w.ssid[NETCFG_SSID_MAX] = '\0';
+        w.pass[NETCFG_PASS_MAX] = '\0';
+        if (w.ssid[0] != '\0') {
+            s_cfg.wifi[n++] = w;
+        }
+    }
+    for (int i = n; i < NETCFG_WIFI_N; i++) {
+        memset(&s_cfg.wifi[i], 0, sizeof(s_cfg.wifi[i]));
+    }
     s_cfg.uri[NETCFG_URI_MAX] = '\0';
     s_cfg.user[NETCFG_USER_MAX] = '\0';
     s_cfg.mpass[NETCFG_MPASS_MAX] = '\0';
@@ -90,6 +101,25 @@ static hal_err_t commit(const netcfg_t *next)
     return HAL_OK;
 }
 
+int netcfg_wifi_count(const netcfg_t *cfg)
+{
+    int n = 0;
+    while (n < NETCFG_WIFI_N && cfg->wifi[n].ssid[0] != '\0') {
+        n++;
+    }
+    return n;
+}
+
+int netcfg_wifi_find(const netcfg_t *cfg, const char *ssid)
+{
+    for (int i = 0; i < netcfg_wifi_count(cfg); i++) {
+        if (strcmp(cfg->wifi[i].ssid, ssid) == 0) {
+            return i;
+        }
+    }
+    return -1;
+}
+
 hal_err_t netcfg_set_wifi(const char *ssid, const char *pass)
 {
     if (!netcfg_wifi_ok(ssid, pass)) {
@@ -97,10 +127,30 @@ hal_err_t netcfg_set_wifi(const char *ssid, const char *pass)
     }
     netcfg_t next;
     netcfg_get(&next);
-    memset(next.ssid, 0, sizeof(next.ssid));
-    memset(next.pass, 0, sizeof(next.pass));
-    strcpy(next.ssid, ssid);
-    strcpy(next.pass, pass);
+    int i = netcfg_wifi_find(&next, ssid);
+    if (i < 0) {
+        i = netcfg_wifi_count(&next);
+        if (i >= NETCFG_WIFI_N) {
+            return HAL_ERR_STATE; /* 满了：先删一组。不悄悄挤掉最老的 —— 那可能正是唯一连得上的 */
+        }
+    }
+    memset(&next.wifi[i], 0, sizeof(next.wifi[i]));
+    strcpy(next.wifi[i].ssid, ssid);
+    strcpy(next.wifi[i].pass, pass);
+    return commit(&next);
+}
+
+hal_err_t netcfg_del_wifi(const char *ssid)
+{
+    netcfg_t next;
+    netcfg_get(&next);
+    const int i = ssid != NULL ? netcfg_wifi_find(&next, ssid) : -1;
+    if (i < 0) {
+        return HAL_ERR_ARG;
+    }
+    const int n = netcfg_wifi_count(&next);
+    memmove(&next.wifi[i], &next.wifi[i + 1], (size_t)(n - 1 - i) * sizeof(next.wifi[0]));
+    memset(&next.wifi[n - 1], 0, sizeof(next.wifi[0]));
     return commit(&next);
 }