固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS
- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS - 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA） - 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网） - 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0） - 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io） - 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电） - 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254） 26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
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zhou yang
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@@ -45,8 +45,28 @@
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static const char *TAG = "mlink";
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#define NVS_NS "phonerail"
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#define NVS_KEY "net"
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#define NVS_VERSION 1 /* netcfg_t 布局一变就加一：旧版本的 blob 直接当没配置 */
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#define NVS_KEY "net2"
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#define NVS_VERSION 2 /* netcfg_t 布局一变就加一：旧版本的 blob 直接当没配置 */
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/* ≤0.1.8 的配置（只有一组 WiFi）存在 "net" 键里。0.1.9 起：
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· 读：没有 "net2" 就读 "net" 迁过来（上架的板子升级后不用重新配网）；
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· 写：两个键**都写**，"net" 里放表里第一组 —— OTA 回滚到老固件照样连得上网。 */
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#define NVS_KEY_V1 "net"
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#define NVS_VERSION_V1 1
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typedef struct { /* ≤0.1.8 的 netcfg_t，一个字节都不能动 */
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char ssid[NETCFG_SSID_MAX + 1];
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char pass[NETCFG_PASS_MAX + 1];
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char uri[NETCFG_URI_MAX + 1];
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char user[NETCFG_USER_MAX + 1];
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char mpass[NETCFG_MPASS_MAX + 1];
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uint32_t tele_ms;
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} netcfg_v1_t;
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typedef struct {
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uint8_t ver;
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netcfg_v1_t cfg;
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} nvs_blob_v1_t;
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/* evse-ca（home 服务器上那个 mosquitto 的自签 CA，公钥证书，不是机密）。
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`main/CMakeLists.txt` 的 EMBED_TXTFILES 编进来，结尾带 0。只在 mqtts:// 时用。 */
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@@ -63,6 +83,8 @@ static SemaphoreHandle_t s_mtx; /* 护 s_st 与 s_mqtt 句柄 */
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static net_status_t s_st;
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static esp_mqtt_client_handle_t s_mqtt;
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static netcfg_t s_cur; /* 当前生效的配置（只在 t_link 里读写） */
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static volatile uint8_t s_idx; /* 正在连 / 已连上的是 s_cur.wifi 第几组 */
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static volatile bool s_leaving; /* wifi_apply 主动断开了一条好好的连接：那次断开事件不算失败 */
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static volatile bool s_dirty; /* 配置变了，等 t_link 来重配 */
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static esp_timer_handle_t s_retry;
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static uint32_t s_attempt;
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@@ -106,8 +128,22 @@ static hal_err_t nvs_save(void *ctx, const netcfg_t *cfg)
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if (nvs_open(NVS_NS, NVS_READWRITE, &h) != ESP_OK) {
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return HAL_ERR_BUS;
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}
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const nvs_blob_t b = { .ver = NVS_VERSION, .cfg = *cfg };
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esp_err_t e = nvs_set_blob(h, NVS_KEY, &b, sizeof(b));
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static nvs_blob_t b; /* ≈560 B，不放栈上（只有执行器任务进来） */
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static nvs_blob_v1_t v1;
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b.ver = NVS_VERSION;
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b.cfg = *cfg;
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memset(&v1, 0, sizeof(v1));
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v1.ver = NVS_VERSION_V1;
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memcpy(v1.cfg.ssid, cfg->wifi[0].ssid, sizeof(v1.cfg.ssid));
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memcpy(v1.cfg.pass, cfg->wifi[0].pass, sizeof(v1.cfg.pass));
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memcpy(v1.cfg.uri, cfg->uri, sizeof(v1.cfg.uri));
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memcpy(v1.cfg.user, cfg->user, sizeof(v1.cfg.user));
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memcpy(v1.cfg.mpass, cfg->mpass, sizeof(v1.cfg.mpass));
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v1.cfg.tele_ms = cfg->tele_ms;
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esp_err_t e = nvs_set_blob(h, NVS_KEY, &b, sizeof(b));
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if (e == ESP_OK) {
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e = nvs_set_blob(h, NVS_KEY_V1, &v1, sizeof(v1));
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}
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if (e == ESP_OK) {
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e = nvs_commit(h);
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}
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@@ -121,14 +157,29 @@ static bool nvs_load(netcfg_t *out)
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if (nvs_open(NVS_NS, NVS_READONLY, &h) != ESP_OK) {
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return false;
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}
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nvs_blob_t b;
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size_t n = sizeof(b);
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const bool ok = nvs_get_blob(h, NVS_KEY, &b, &n) == ESP_OK && n == sizeof(b) &&
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b.ver == NVS_VERSION;
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nvs_close(h);
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static nvs_blob_t b; /* ≈560 B，不放栈上（只在启动时进来一次） */
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size_t n = sizeof(b);
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bool ok = nvs_get_blob(h, NVS_KEY, &b, &n) == ESP_OK && n == sizeof(b) &&
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b.ver == NVS_VERSION;
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if (ok) {
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*out = b.cfg;
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} else {
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static nvs_blob_v1_t v1;
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n = sizeof(v1);
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ok = nvs_get_blob(h, NVS_KEY_V1, &v1, &n) == ESP_OK && n == sizeof(v1) &&
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v1.ver == NVS_VERSION_V1;
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||||
if (ok) {
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memset(out, 0, sizeof(*out));
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memcpy(out->wifi[0].ssid, v1.cfg.ssid, sizeof(v1.cfg.ssid));
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memcpy(out->wifi[0].pass, v1.cfg.pass, sizeof(v1.cfg.pass));
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||||
memcpy(out->uri, v1.cfg.uri, sizeof(v1.cfg.uri));
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||||
memcpy(out->user, v1.cfg.user, sizeof(v1.cfg.user));
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memcpy(out->mpass, v1.cfg.mpass, sizeof(v1.cfg.mpass));
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out->tele_ms = v1.cfg.tele_ms;
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||||
ESP_LOGI(TAG, "旧版网络配置（一组 WiFi）已迁移；下次改配置时写成新版");
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}
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}
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nvs_close(h);
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return ok;
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}
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@@ -280,10 +331,25 @@ static void mqtt_stop(void)
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/* ---- WiFi 事件（系统事件循环） ------------------------------------------- */
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/* 把 STA 配成表里第 idx 组（idx 必须 < count）。 */
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static void wifi_set_sta(uint8_t idx)
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{
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const netcfg_wifi_t *w = &s_cur.wifi[idx];
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wifi_config_t wc = { 0 };
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memcpy(wc.sta.ssid, w->ssid, strlen(w->ssid));
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||||
memcpy(wc.sta.password, w->pass, strlen(w->pass));
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||||
wc.sta.threshold.authmode = w->pass[0] ? WIFI_AUTH_WPA2_PSK : WIFI_AUTH_OPEN;
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||||
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wc);
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi_idx = idx);
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}
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||||
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static void retry_cb(void *arg)
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{
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(void)arg;
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if (s_st.wifi != NET_UP && s_cur.ssid[0] != '\0') {
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const int n = netcfg_wifi_count(&s_cur);
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||||
if (s_st.wifi != NET_UP && n > 0) {
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const uint8_t i = s_idx < n ? s_idx : 0;
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wifi_set_sta(i);
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||||
esp_wifi_connect();
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||||
}
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||||
}
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||||
@@ -293,13 +359,24 @@ static void on_wifi(void *arg, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)
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||||
(void)arg;
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if (base == WIFI_EVENT && id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
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const wifi_event_sta_disconnected_t *d = data;
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||||
ESP_LOGW(TAG, "WiFi 断开，原因 %u，%u ms 后重试", (unsigned)d->reason,
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||||
(unsigned)mlink_backoff_ms(s_attempt));
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi_reason = d->reason;if (s_st.wifi == NET_UP) { s_st.wifi_drops++; } s_st.wifi =
|
||||
s_cur.ssid[0] ? NET_CONNECTING : NET_OFF;
|
||||
const int n = netcfg_wifi_count(&s_cur);
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||||
const bool was_up = s_st.wifi == NET_UP;
|
||||
ST_EDIT(s_st.wifi_reason = d->reason; if (was_up) { s_st.wifi_drops++; } s_st.wifi =
|
||||
n > 0 ? NET_CONNECTING : NET_OFF;
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||||
s_st.ip[0] = '\0'; s_st.rssi = 0);
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||||
if (s_cur.ssid[0] != '\0') {
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||||
const uint32_t ms = mlink_backoff_ms(s_attempt++);
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||||
if (s_leaving) {
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s_leaving = false; /* wifi_apply 自己断的，它紧接着就去连了 */
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return;
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}
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if (n > 0) {
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/* 连上过又掉的：先重试同一组；没连上的：换下一组。退避按「轮完一整圈」算 ——
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几组全连不上也是 1 s、2 s、4 s …… 地拉长，而不是每组各退各的。 */
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if (!was_up && n > 1) {
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s_idx = (uint8_t)((s_idx + 1) % n);
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}
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const uint32_t ms = mlink_backoff_ms(s_attempt++ / (uint32_t)n);
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ESP_LOGW(TAG, "WiFi 断开，原因 %u，%u ms 后连「%s」", (unsigned)d->reason, (unsigned)ms,
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||||
s_cur.wifi[s_idx < n ? s_idx : 0].ssid);
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||||
esp_timer_stop(s_retry);
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||||
esp_timer_start_once(s_retry, (uint64_t)ms * 1000u);
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||||
}
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||||
@@ -308,7 +385,7 @@ static void on_wifi(void *arg, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)
|
||||
s_attempt = 0;
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi = NET_UP;
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snprintf(s_st.ip, sizeof(s_st.ip), IPSTR, IP2STR(&e->ip_info.ip)));
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||||
ESP_LOGI(TAG, "WiFi 已连上，IP %s", s_st.ip);
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "WiFi「%s」已连上，IP %s", s_cur.wifi[s_idx].ssid, s_st.ip);
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||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
@@ -316,20 +393,22 @@ static void on_wifi(void *arg, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)
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||||
static void wifi_apply(void)
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{
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||||
esp_timer_stop(s_retry);
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s_leaving = s_st.wifi == NET_UP;
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||||
esp_wifi_disconnect();
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||||
s_attempt = 0;
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||||
if (s_cur.ssid[0] == '\0') {
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const int n = netcfg_wifi_count(&s_cur);
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||||
if (n == 0) {
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||||
s_leaving = false;
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi = NET_OFF);
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||||
return;
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||||
}
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||||
wifi_config_t wc = { 0 };
|
||||
memcpy(wc.sta.ssid, s_cur.ssid, strlen(s_cur.ssid));
|
||||
memcpy(wc.sta.password, s_cur.pass, strlen(s_cur.pass));
|
||||
wc.sta.threshold.authmode = s_cur.pass[0] ? WIFI_AUTH_WPA2_PSK : WIFI_AUTH_OPEN;
|
||||
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wc);
|
||||
if (s_idx >= n) {
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||||
s_idx = 0;
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}
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wifi_set_sta(s_idx);
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi = NET_CONNECTING);
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||||
esp_wifi_connect();
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||||
ESP_LOGI(TAG, "连 WiFi「%s」", s_cur.ssid); /* 只打 SSID，不打口令 */
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||||
ESP_LOGI(TAG, "连 WiFi「%s」（%u/%d）", s_cur.wifi[s_idx].ssid, (unsigned)s_idx + 1, n); /* 只打 SSID，不打口令 */
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||||
}
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||||
|
||||
/* ---- 对外 ---------------------------------------------------------------- */
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||||
@@ -391,9 +470,24 @@ void mlink_esp_poll(void)
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}
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if (s_dirty) {
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||||
s_dirty = false;
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mqtt_stop();
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netcfg_get(&s_cur);
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wifi_apply();
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/* 加 / 删的不是正连着的那一组、口令也没变：WiFi 不断；broker 也没变：MQTT 也不断。
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经 USB 往表里加一组备用热点，不该让板子掉线一次。 */
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static netcfg_t next; /* ≈560 B，不放栈上（只有 t_link 进来） */
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netcfg_get(&next);
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||||
const int j = (s_st.wifi == NET_UP) ? netcfg_wifi_find(&next, s_cur.wifi[s_idx].ssid) : -1;
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||||
const bool wifi_same = j >= 0 && strcmp(next.wifi[j].pass, s_cur.wifi[s_idx].pass) == 0;
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||||
const bool mqtt_same = strcmp(next.uri, s_cur.uri) == 0 && strcmp(next.user, s_cur.user) == 0 &&
|
||||
strcmp(next.mpass, s_cur.mpass) == 0;
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||||
if (!(wifi_same && mqtt_same)) {
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||||
mqtt_stop();
|
||||
}
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s_cur = next;
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if (wifi_same) {
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s_idx = (uint8_t)j;
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||||
ST_EDIT(s_st.wifi_idx = s_idx);
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} else {
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wifi_apply();
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}
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}
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/* MQTT 的生命周期只在这里管：WiFi 有地址、配了 broker、还没建客户端 ⇒ 建。
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之后掉线重连由 esp-mqtt 自己做（network.reconnect_timeout_ms，默认 10 s）。 */
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在新工单中引用
屏蔽一个用户