固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS

- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA）
- 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网）
- 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0）
- 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io）
- 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电）
- 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254）

26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>

firmware/main/cmd_net.c

@@ -33,14 +33,38 @@ cmd_err_t do_wifi(ctx_t *c)
     }
     const char *ssid = NULL;
     const char *pass = NULL;
-    if (get_str(c, "ssid", true, &ssid) != CMD_OK || get_str(c, "pass", false, &pass) != CMD_OK) {
+    bool        del = false;
+    if (get_str(c, "ssid", true, &ssid) != CMD_OK || get_str(c, "pass", false, &pass) != CMD_OK ||
+        cj_get_bool(c->o, "del", &del) < 0) {
         return CMD_ERR_ARG;
     }
-    if (!netcfg_wifi_ok(ssid, pass)) {
-        c->bad = (int64_t)strlen(pass); /* 最常见的错是口令长度（<8），记长度不记内容 */
-        return CMD_ERR_RANGE;
+    netcfg_t cfg;
+    netcfg_get(&cfg);
+    hal_err_t e;
+    if (del) {
+        /* 删：`{"cmd":"wifi","ssid":"X","del":true}`。没有这一组 = range（记现有组数）。 */
+        if (netcfg_wifi_find(&cfg, ssid) < 0) {
+            c->bad = netcfg_wifi_count(&cfg);
+            return CMD_ERR_RANGE;
+        }
+        e = netcfg_del_wifi(ssid);
+    } else {
+        if (!netcfg_wifi_ok(ssid, pass)) {
+            c->bad = (int64_t)strlen(pass); /* 最常见的错是口令长度（<8），记长度不记内容 */
+            return CMD_ERR_RANGE;
+        }
+        if (netcfg_wifi_find(&cfg, ssid) < 0 && netcfg_wifi_count(&cfg) >= NETCFG_WIFI_N) {
+            c->bad = NETCFG_WIFI_N; /* 满了：先删一组 */
+            return CMD_ERR_STATE;
+        }
+        e = netcfg_set_wifi(ssid, pass);
     }
-    return netcfg_set_wifi(ssid, pass) == HAL_OK ? CMD_OK : CMD_ERR_IO;
+    if (e != HAL_OK) {
+        return CMD_ERR_IO;
+    }
+    netcfg_get(&cfg);
+    cj_w(c->w, ",\"n\":%d", netcfg_wifi_count(&cfg));
+    return CMD_OK;
 }
 
 cmd_err_t do_mqtt(ctx_t *c)
@@ -91,9 +115,19 @@ cmd_err_t do_net(ctx_t *c)
 
     cj_w(w, ",\"id\":");
     w_str(w, st.id);
+    /* `ssid` / `pass_set` = 正在连 / 已连上的那一组；`ssids` = 整张表（按轮换顺序）。 */
+    const int            n = netcfg_wifi_count(&cfg);
+    const netcfg_wifi_t *cur = (st.wifi_idx < n) ? &cfg.wifi[st.wifi_idx] : &cfg.wifi[0];
     cj_w(w, ",\"wifi\":\"%s\",\"ssid\":", net_state_str(st.wifi));
-    w_str(w, cfg.ssid);
-    cj_w(w, ",\"pass_set\":%s,\"ip\":", cfg.pass[0] ? "true" : "false");
+    w_str(w, cur->ssid);
+    cj_w(w, ",\"pass_set\":%s,\"ssids\":[", cur->pass[0] ? "true" : "false");
+    for (int i = 0; i < n; i++) {
+        if (i > 0) {
+            cj_w(w, ",");
+        }
+        w_str(w, cfg.wifi[i].ssid);
+    }
+    cj_w(w, "],\"ip\":");
     w_str(w, st.ip);
     cj_w(w, ",\"rssi\":%d,\"wifi_reason\":%u,\"mqtt\":\"%s\",\"uri\":", (int)st.rssi,
          (unsigned)st.wifi_reason, net_state_str(st.mqtt));