固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS
- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS - 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA） - 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网） - 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0） - 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io） - 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电） - 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254） 26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -5,8 +5,10 @@
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判重、名字表、回应拼装在 cmd.c；status / events 的正文在 cmd_report.c。 */
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#include <string.h>
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#include "chgmode.h"
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#include "cmd_priv.h"
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#include "evlog.h"
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#include "hal_time.h"
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#include "i2cbus.h"
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#include "rail.h"
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#include "rail_cfg.h"
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@@ -209,6 +211,7 @@ cmd_err_t do_vbus(ctx_t *c)
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if (on && !rail_efuse_is_on(c->rail)) {
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return reject(c, CMD_ERR_STATE, 1);
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}
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t_actuator_cancel_vbus_back(c->rail); /* 人动了 VBUS：硬重启排的「过会儿接回」作废 */
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return from_bus(slot_vbus_enable(c->rail, on));
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}
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@@ -234,6 +237,7 @@ cmd_err_t do_power(ctx_t *c)
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if (t_actuator_busy(c->rail)) {
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return CMD_ERR_BUSY; /* 硬重启走到一半再开关一次是自作主张（t_actuator_abort 同理） */
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}
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t_actuator_cancel_vbus_back(c->rail); /* 人动了电：硬重启排的「过会儿接回 VBUS」作废 */
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if (on) {
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const hal_err_t ee = rail_efuse_enable(c->rail, true);
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if (ee == HAL_OK) {
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@@ -248,10 +252,113 @@ cmd_err_t do_power(ctx_t *c)
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const hal_err_t ee = rail_efuse_enable(c->rail, false);
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if (ee == HAL_OK) {
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note_intent(c->rail, false); /* 直供确实断了：下次开机也别开它 */
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/* 这一路停了，刷机模式也一并退出（不占 CHG_MODE_MAX_RAILS 的名额）。 */
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if (chgmode_active(c->rail, hal_time_now_ms())) {
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(void)chgmode_set(c->rail, 0, hal_time_now_ms());
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evlog_put((uint8_t)c->rail, LOG_EV_CHG_MODE, CHG_EV_OFF, now_mv(c->rail), now_ua(c->rail));
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}
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}
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return from_bus(ee != HAL_OK ? ee : ev);
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}
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/* 0.1.5 刷机模式（chgmode.h）：`{"cmd":"flash_mode","rail":1,"on":true,"min":60}`。
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min 省略 = CHG_MODE_DEFAULT_MIN；关不带 min。回应带 `"left":秒`。
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0.1.6 加钟：`{"cmd":"flash_mode","rail":1,"add":30}`（与 on / min 互斥）—— 只给开着的窗口加，
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剩余最多 CHG_MODE_MAX_MIN 分钟（超出截断）；没开着回 state。
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⚠️ 只改判据，**不动 VBUS**：开 VBUS 仍用 `vbus` 命令（顺序无所谓：先开模式再开 VBUS，
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或 VBUS 被 SW-8 断了之后开模式再重开 VBUS）。 */
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cmd_err_t do_flash_mode(ctx_t *c)
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{
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cmd_err_t e = need_rail(c);
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if (e != CMD_OK) {
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return e;
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}
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/* 加钟（0.1.6）：`{"cmd":"flash_mode","rail":1,"add":30}`，与 on 二选一。 */
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int64_t add = 0;
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const int ga = cj_get_int(c->o, "add", &add);
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if (ga < 0) {
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return CMD_ERR_ARG;
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}
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if (ga == 1) {
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bool on_probe = false;
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int64_t min_probe = 0;
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if (cj_get_bool(c->o, "on", &on_probe) != 0 || cj_get_int(c->o, "min", &min_probe) != 0) {
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return CMD_ERR_ARG; /* add 不和 on / min 混用 */
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}
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if (add < 1 || add > CHG_MODE_MAX_MIN) {
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return reject(c, CMD_ERR_RANGE, add);
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}
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const uint32_t now = hal_time_now_ms();
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const hal_err_t he = chgmode_extend(c->rail, (uint32_t)add, now);
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if (he == HAL_ERR_STATE) {
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return reject(c, CMD_ERR_STATE, 0); /* 没开着：要重新开，不是加钟 */
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}
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if (he != HAL_OK) {
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return reject(c, CMD_ERR_RANGE, add);
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}
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evlog_put((uint8_t)c->rail, LOG_EV_CHG_MODE, (uint8_t)(CHG_EV_EXTEND | (uint32_t)add),
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now_mv(c->rail), now_ua(c->rail));
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cj_w(c->w, ",\"left\":%lu", (unsigned long)chgmode_left_s(c->rail, now));
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return CMD_OK;
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}
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bool on = false;
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if (cj_get_bool(c->o, "on", &on) != 1) {
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return CMD_ERR_ARG;
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}
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int64_t min = CHG_MODE_DEFAULT_MIN;
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const int g = cj_get_int(c->o, "min", &min);
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if (g < 0 || (!on && g == 1)) {
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return CMD_ERR_ARG;
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}
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const uint32_t now = hal_time_now_ms();
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if (!on) {
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const bool was = chgmode_active(c->rail, now);
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(void)chgmode_set(c->rail, 0, now);
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if (was) {
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evlog_put((uint8_t)c->rail, LOG_EV_CHG_MODE, CHG_EV_OFF, now_mv(c->rail), now_ua(c->rail));
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}
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cj_w(c->w, ",\"left\":0");
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return CMD_OK;
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}
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if (min < 1 || min > CHG_MODE_MAX_MIN) {
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return reject(c, CMD_ERR_RANGE, min);
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}
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/* 关着电的路开刷机模式没有意义（手机没电），与 vbus 命令同一条规矩。 */
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if (!rail_efuse_is_on(c->rail)) {
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return reject(c, CMD_ERR_STATE, 1);
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}
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const hal_err_t he = chgmode_set(c->rail, (uint32_t)min, now);
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if (he == HAL_ERR_STATE) {
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return reject(c, CMD_ERR_STATE, chgmode_count(now)); /* 已有 CHG_MODE_MAX_RAILS 路开着 */
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}
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if (he != HAL_OK) {
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||||
return reject(c, CMD_ERR_RANGE, min);
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}
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evlog_put((uint8_t)c->rail, LOG_EV_CHG_MODE, (uint8_t)min, now_mv(c->rail), now_ua(c->rail));
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||||
cj_w(c->w, ",\"left\":%lu", (unsigned long)chgmode_left_s(c->rail, now));
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return CMD_OK;
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}
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void cmd_chgmode_tick(uint32_t now)
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{
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const uint32_t ended = chgmode_tick(now);
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for (int r = 1; r <= PHONERAIL_RAIL_COUNT; r++) {
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if ((ended & (1u << (r - 1))) != 0) {
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evlog_put((uint8_t)r, LOG_EV_CHG_MODE, CHG_EV_EXPIRED, now_mv(r), now_ua(r));
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}
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}
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/* 0.1.13：这一路已经断了电（刀片被拔走 / SR-5 等判据关路 / mux 失联全断 —— 都是 t_safety 关的 eFuse，
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不经过 `power` 命令）⇒ 刷机模式一并退出。不退的话它一直占着 CHG_MODE_MAX_RAILS 的名额
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（2026-09-28 板 B：第 2 槽刀片拔走后还挂着 48 分钟），插回来上电时还带着放宽的判据。
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硬重启那几秒 eFuse 本来就关着，不算（执行器忙）。 */
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for (int r = 1; r <= PHONERAIL_RAIL_COUNT; r++) {
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if (chgmode_active(r, now) && !rail_efuse_is_on(r) && !t_actuator_busy(r)) {
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(void)chgmode_set(r, 0, now);
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evlog_put((uint8_t)r, LOG_EV_CHG_MODE, CHG_EV_DROPPED, now_mv(r), now_ua(r));
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}
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}
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}
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cmd_err_t do_fan(ctx_t *c)
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{
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int64_t duty = 0;
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在新工单中引用
屏蔽一个用户