固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS

- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA）
- 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网）
- 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0）
- 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io）
- 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电）
- 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254）

26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>

firmware/main/cmd.h

@@ -59,6 +59,7 @@ typedef enum {
     CMD_MQTT = 11, /* A14/C1：写 broker 地址 / 账号 / 遥测周期（只收 USB） */
     CMD_NET = 12,  /* A14：网络状态（只读，不回显密码） */
     CMD_OTA = 13,  /* C2：从 URL 下载固件、校验 sha256、切启动分区（ota.h） */
+    CMD_FLASH_MODE = 14, /* 0.1.5：刷机模式——VBUS 通着时允许手机充电、不断 USB（chgmode.h） */
     CMD_COUNT,
 } cmd_id_t;
 
@@ -138,6 +139,10 @@ typedef struct {
 } cmd_stats_t;
 void cmd_stats(cmd_stats_t *st);
 
+/* 刷机模式到期清理 + 记事件（LOG_EV_CHG_MODE，arg = CHG_EV_EXPIRED）。**只许在执行器任务里调**
+   （chgmode.h：窗口表只有这个任务写），app_main 每转一圈调一次。 */
+void cmd_chgmode_tick(uint32_t now);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif