固件 0.1.5~0.1.13-c5：刷机模式、多组 WiFi、热插拔初始化、总线锁误判、硬重启断 VBUS

- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS
- 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA）
- 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网）
- 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0）
- 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io）
- 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电）
- 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254）

26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>

firmware/main/cmd.c

@@ -13,7 +13,7 @@ static const char *const k_names[CMD_COUNT] = {
     [CMD_POWER_CYCLE] = "power_cycle", [CMD_KEY] = "key", [CMD_EDL] = "edl",
     [CMD_VBUS] = "vbus",       [CMD_FAN] = "fan",         [CMD_EVENTS] = "events",
     [CMD_POWER] = "power",     [CMD_WIFI] = "wifi",       [CMD_MQTT] = "mqtt",
-    [CMD_NET] = "net",         [CMD_OTA] = "ota",
+    [CMD_NET] = "net",         [CMD_OTA] = "ota",         [CMD_FLASH_MODE] = "flash_mode",
 };
 
 static const char *const k_errs[CMD_ERR_COUNT] = {
@@ -105,7 +105,7 @@ static const handler_t k_handlers[CMD_COUNT] = {
     [CMD_POWER_CYCLE] = do_power_cycle, [CMD_KEY] = do_key, [CMD_EDL] = do_edl,
     [CMD_VBUS] = do_vbus,       [CMD_FAN] = do_fan,         [CMD_EVENTS] = do_events,
     [CMD_POWER] = do_power,     [CMD_WIFI] = do_wifi,       [CMD_MQTT] = do_mqtt,
-    [CMD_NET] = do_net,        [CMD_OTA] = do_ota,
+    [CMD_NET] = do_net,        [CMD_OTA] = do_ota,        [CMD_FLASH_MODE] = do_flash_mode,
 };
 
 static cmd_id_t lookup(const char *name)