固件 0.1.0-c3:计划内重启不断电(OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN,新固件接管;SR-6 改写)

- warm_esp.{h,c}:warm_restart() 记下开着的路(RTC_NOINIT,魔数 + 掩码 + 反码)→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启;
  目标镜像没有能力标记(第 288 字节 PRCAPS1,.rodata_custom_desc)就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take():软件复位 + 标记对得上才接管,一次性;再读 EN 真电平核对
- bringup:adopt 掩码;rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold(崩溃时旧锁可能还在);
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关(SLOT_EMPTY arg 1);第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep():方向寄存器是本固件写的才留 VBUS(掉过电的片子锁存器是 0xFF),键 / EDL 清零
- HAL:hal_gpio_hold();ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT(读得到真电平);sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管;兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake:phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS(否则镜像头版本停在旧值);-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例(接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结),全工程 448 例全绿
- rack:固件库识别能力标记,推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示(已部署)
- 需求文档:SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外;§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B:台架镜像(空槽强制 CH1 在位,未提交)开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1,CH1 一直开着;
  现跑 0.1.0-c3。未测:示波器看重启期间 EN / 输出毛刺(要插刀片)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
2026-09-27 14:35:52 +08:00
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<el-switch v-model="reboot" />
<span>校验通过后<b>立刻重启</b></span>
</div>
<el-alert v-if="reboot" type="error" :closable="false" show-icon>
<template #title>重启 = 这块板上所有开着的手机<b>硬断电一次</b></template>
<el-alert v-if="reboot && target?.warm" type="success" :closable="false" show-icon>
<template #title>这份固件支持<b>重启不断电</b>:开着的手机不断电</template>
重启期间约 1~2 秒没有过压 / 反灌巡检(eFuse 自己的硬件保护还在);刀片被拔掉的路起来后会关掉。
板子当前跑的固件太老(0.1.0-c2 及以前)时它不会锁 EN,仍会断电一次。
</el-alert>
<el-alert v-else-if="reboot" type="error" :closable="false" show-icon>
<template #title>这份固件<b>不支持</b>重启不断电:这块板上所有开着的手机<b>硬断电一次</b></template>
ESP 复位时各路 EN 被下拉,起来后按原来的开关状态逐路恢复(约 1 秒)。
<div v-for="b in chosenBoards" :key="b.id">
{{ b.name || b.id }}:{{ railsOn(b).length ? `${railsOn(b).length} 台会断电(${railsOn(b).map(r => '#' + r).join(' ')})` : '没有开着的路' }}
@@ -155,7 +163,7 @@ function openPush(row) {
}
async function push() {
if (reboot.value) {
if (reboot.value && !target.value.warm) {
const n = chosenBoards.value.reduce((s, b) => s + railsOn(b).length, 0)
try {
await ElMessageBox.confirm(