固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
  目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
  现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）

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rack/backend/prrack/protocol.py

@@ -39,7 +39,8 @@ EVENT_TYPES: Dict[int, Tuple[str, str]] = {
 }
 
 # LOG_EV_OTA 的 arg（firmware/main/ota.h 的 ota_ev_t）与失败原因（ota_err_t，失败那条的 mV 列）。⚠️ 冻结。
-OTA_EV_NAMES = {1: "开始下载", 2: "已就绪", 3: "失败", 4: "新固件自证健康", 5: "回滚", 6: "为换固件重启"}
+OTA_EV_NAMES = {1: "开始下载", 2: "已就绪", 3: "失败", 4: "新固件自证健康", 5: "回滚", 6: "为换固件重启",
+                7: "计划内重启：接管、没断电"}
 OTA_ERR_NAMES = {1: "下载失败", 2: "大小不对", 3: "哈希不对", 4: "写 flash 失败", 5: "镜像校验不过",
                  6: "切启动分区失败", 7: "没有备用槽 / 新固件未自证"}