固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
  目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
  现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）

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firmware/main/slot.c

@@ -71,6 +71,12 @@ static hal_err_t do_init(void *arg)
     return pca9555_init(rail - 1);
 }
 
+static hal_err_t do_init_keep_vbus(void *arg)
+{
+    const int rail = *(const int *)arg;
+    return pca9555_init_keep(rail - 1, (uint8_t)(1u << PCA9555_BIT_VBUS_EN));
+}
+
 /* ---- 输出 ---------------------------------------------------------------- */
 
 /* 已持锁版本：影子下标与通道由调用方保证一致 —— 调用方只可能是
@@ -101,6 +107,15 @@ hal_err_t slot_init(int rail)
     return i2cbus_xact(slot_mux_ch(rail), SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, do_init, &r);
 }
 
+hal_err_t slot_init_keep_vbus(int rail)
+{
+    if (!rail_valid(rail)) {
+        return HAL_ERR_ARG;
+    }
+    int r = rail;
+    return i2cbus_xact(slot_mux_ch(rail), SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, do_init_keep_vbus, &r);
+}
+
 hal_err_t slot_out0_write(int rail, uint8_t mask, uint8_t value)
 {
     return out0_xact(rail, mask, value);