固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
  目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
  现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）

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firmware/main/rail_cfg.h

@@ -111,6 +111,19 @@ const char *rail_selftest_str(uint32_t bit);
    有电压了，eFuse 的 EN 这时得已经确定是低的。任何一个脚配失败就返回错误码。 */
 hal_err_t rail_en_init(void);
 
+/* 同上，但 `keep` 里的那几路（bit0 = CH1）写**高**：「重启不断电」的接管
+   （warm_esp.c 记下的、重启前开着的路）。写完电平之后**五个脚一律放开 hold**，
+   不管接不接管 —— 崩溃 / 看门狗复位时上一条命的 hold 可能还锁着，不放开固件就关不掉它。
+   `rail_en_init()` = `rail_en_init_keep(0)`。 */
+hal_err_t rail_en_init_keep(uint8_t keep);
+
+/* 五路影子的掩码（bit0 = CH1）。计划内重启前记下「哪几路开着」用。 */
+uint8_t rail_efuse_mask(void);
+
+/* 把五根 EN 脚**此刻的电平**锁住（hal_gpio_hold），跨软件复位保持。
+   ⚠️ 锁住之后 `rail_efuse_enable()` 写不到线上 —— 只许在 esp_restart() 的前一刻调。 */
+hal_err_t rail_en_hold_all(void);
+
 /* rail 越界 → HAL_ERR_ARG；没 `rail_en_init()` 过 → HAL_ERR_ARG（HAL 会拦）。 */
 hal_err_t rail_efuse_enable(int rail, bool on);