固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
  目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
  现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）

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PROGRESS.md

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 # 进度与交接
 
+## ⭐ 2026-09-27 夜：固件 0.1.0-c3「重启不断电」，已上板
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+- OTA 换固件 / 超时回滚锁住 `EFUSE_EN`、新固件接管，手机不断电；崩溃 / 看门狗 / 上电仍全关。**SR-6 已改写**（需求 §10.9「重启不断电」）。
+- 三道闸：RTC 标记 + 目标镜像能力标记（老固件不认就不锁，否则五路关不掉）+ 起来读 EN 真电平。VBUS 保持，键 / EDL 松开。
+- 板 B 台架验证：CH1 开着 OTA 重启 → 新固件读到 IO9 仍为高并接管（事件 18/7）。**还欠**：插刀片 + 示波器看 EN / 输出有没有毛刺。
+- rack 固件库显示「重启不断电：支持 / 不支持」，推送对话框按它给不同的提示。宿主机 448 例、rack 39 例全绿。
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 ## ⭐ 2026-09-27 夜：固件 C2 OTA 完成（双槽 + 失败回滚），已上板
 
 - `ota` 命令给 URL + sha256 + size，板子经 HTTP（服务器 nginx 7765，不过门户）下载，哈希对上才切分区；新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚。