写交接：SolidWorks 装配的接手点 + 本会话成果汇总
用户已在 SolidWorks 里手工把两块板载入同一装配体，刀片尚未摆位。 在 PROGRESS 顶部加「新会话从这里开始」作为唯一入口：当前装配体状态、 下一步（刀片绕 X +90° 竖起 + 平移到槽位）、卡点（CreateTransform 封送）、 本会话七项成果与对应提交、四条待办。 装配体状态快照存 .claude/r2/3d/_sw_assembly_state.json： - 活动文档 D:\DCDC\新建文件夹\3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM - 底板包围盒 x 0.01~97.99，变换为单位阵 ⇒ 原点 = 板左下角（可直接套板坐标） - 刀片无旋转、平放，引用 PhoneRail_blade.SLDASM（实体文件） NOTES 两处更正： - §14 二次更正：坐标系取决于插入方式 —— AddComponent4 插的会重心归零， 用户 GUI 手工插的保留板左下角原点。动手前先 GetBox 看一眼，别假设。 - §19 新增：三个磁盘文件各是什么、底板零部件引用的是临时件（一清理就断链）， 并写明新会话第一件事不要 CloseAllDocuments。 新建文件夹/（126 MB STEP/SLDASM）加进 .gitignore。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0168Bu6SEx3cXXCJLkdnE6zB
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,71 @@
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{
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"version": "33.1.1",
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"doc_count": 294,
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0.01,
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0.01,
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-6.3,
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97.99,
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97.99,
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13.17
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],
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1.0,
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0.0,
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0.0,
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0.0,
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1.0,
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0.0,
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0.0,
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0.0,
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1.0,
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0.0,
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0.0,
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0.0
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"box_mm": [
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33.71,
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-2.35,
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55.4,
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4.02
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],
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"xform": [
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1.0,
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0.0,
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0.0,
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0.0,
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1.0,
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0.0,
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0.0,
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0.0,
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1.0,
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0.0,
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0.0
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]
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}
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]
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}
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@@ -205,11 +205,16 @@ n = asm.ToolsCheckInterference2(0, EMPTY, False, pcomp, pface)
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## 14. 刀片竖插到底板槽位的变换（纯几何，已算好）
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⛔⛔ **前提作废（2026-09-12 更正）**：下表是按"原点 = 板左下角"算的，
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而那只在**单独打开导入的装配体**时成立。一旦用 `AddComponent4` 插进总装，
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实测包围盒变成 **刀片 `x -45~45 / y -34~34 / z -3.2~3.2`、底板 `x -49~49 / y -49~49 / z -9.7~9.7`**
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—— 两块板都**以各自几何中心为原点**（SolidWorks 插入时做了重心归零）。
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⇒ 平移量必须按 `GetBox` 读回的**真实包围盒**现算，不能用板坐标直接减。下表仅留作参考。
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⚠ **坐标系要看插入方式，不能一概而论（2026-09-12 二次更正）**：
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| 插入方式 | 实测包围盒 | 原点在哪 |
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|---|---|---|
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| 我用 `AddComponent4(p,'',0,0,0)` | 刀片 `x -45~45`、底板 `x -49~49` | **几何中心**（被重心归零）|
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| **用户在 GUI 里手工插入** | 底板 `x 0.01~97.99 / y 0.01~97.99` | **板左下角**（与 EDA 板坐标一致）|
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⇒ 下表那套"原点 = 板左下角"的平移量，在**手工插入的装配体里是直接可用的**；
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在 `AddComponent4` 插出来的装配体里要按 `GetBox` 现算。
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**动手前先 `GetBox` 读一次，看原点在哪**，别假设。
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（原始推导）坐标系：STEP 原点 = 板左下角
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（刀片板体包围盒 `x 0.01~89.99 / y 0.01~67.99 / z 0~1.67`，正是 90×68×1.6）。
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@@ -320,3 +325,49 @@ mu = wc.Dispatch(raw) # → 可用的 IMathUt
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→ `CloseAllDocuments(True)` 清理。
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**未完成**：① 刀片摆位（§17）② 干涉结果解读（`PComp` 数组解析、限定范围检查 §16）。
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## 19. 📍 当前 SolidWorks 里的装配体（2026-09-12 交接点）
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用户**手工**把两块板载入了同一个装配体（不是脚本做的）：
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```
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活动文档：D:\DCDC\新建文件夹\3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM
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├─ 3D_BASE-PCB_2026-09-12.step-1 底板（用户自己重导的 STEP，不是脚本那份）
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│ 包围盒 x 0.01~97.99 y 0.01~97.99 z -6.30~13.17 mm
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│ 变换 = 单位阵 ⇒ **原点 = 板左下角，与 EDA 板坐标一致**
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│ 引用 %TEMP%\swx32108\IC~~\3D_BASE-PCB_2026-09-12.step.SLDASM ⚠ 临时件
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└─ PhoneRail_blade-1 刀片
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包围盒 x -34.57~55.40 y 33.71~101.68 z -2.35~4.02 mm
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||||
变换 = 无旋转 + 平移 (-34.6, 33.7, 2.4) mm ⇒ **还是平放的，没竖起来**
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引用 D:\DCDC\新建文件夹\PhoneRail_blade.SLDASM ✅ 实体文件，可用
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```
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状态快照存在 `.claude/r2/3d/_sw_assembly_state.json`。
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### 磁盘上的文件（`D:\DCDC\新建文件夹\`，126 MB，**未进 git**）
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| 文件 | 是什么 |
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|---|---|
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| `3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM` 29.97 MB | **装配体本身**（活动文档）|
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| `3D_BASE-PCB_2026-09-12.step` 53.87 MB | 用户自己重导的底板 STEP |
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| `PhoneRail_blade.SLDASM` 16.61 MB | 刀片零部件 ✅ 实体，装配体引用的就是它 |
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| `PhoneRail_blade.step` 31.22 MB | 刀片 STEP |
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| `~$*.SLDASM`（各 6 B）| SolidWorks 锁文件 ⇒ 这两份**正被打开** |
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⚠⚠ **底板零部件引用的是临时件**（`%TEMP%\swx32108\IC~~D_BASE-PCB_2026-09-12.step.SLDASM`），
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**不是**上表那个 29.97 MB 的装配体文件（那是装配体自己）。
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⇒ 只要没 `CloseAllDocuments`、没重启 SolidWorks，引用就还在；
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**一旦清理或重启，重开装配体时底板零部件会丢引用**。
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⇒ 要长期可用：在 GUI 里把**底板零部件**也另存到 `新建文件夹\` 下并替换引用
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（⛔ 别用脚本的 `SaveAs3`，那个写出来是废件，见 §11）。
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⚠ **新会话第一件事**：别急着 `CloseAllDocuments` —— 那会清空临时目录、
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让当前这个装配体的底板引用断掉。先确认用户是否已把底板另存。
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### 下一步只差摆位
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刀片要**绕 X 轴 +90° 竖起**，再平移到某个槽位。因为底板原点 = 板左下角，
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§14 那张表的平移量**可以直接用**（`dx = 4.00`、`dy = 槽心 y + 0.8`、`dz = Z0`）。
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卡点仍是 §17：`CreateTransform` 的 pywin32 封送没解决。
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**绕开的办法**：在 GUI 里手工拖 + 加配合（比解封送快），或者继续攻 §17。
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+3
@@ -33,3 +33,6 @@ __pycache__/
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.idea/
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Thumbs.db
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desktop.ini
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# SolidWorks 装配工作目录（126 MB，STEP/SLDASM 不进 git）
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新建文件夹/
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+55
@@ -7,6 +7,61 @@
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- 底板入口为 `.claude/r2/remote_route.ps1`；`route_base.py` 已加本机硬阻断，避免新会话误跑。
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- **刀片**入口为 `bash .claude/r2/remote_blade.sh ['变体' ...]`（2026-09-11 新加）；`router.py --replan/--pf` 同样本机硬阻断。
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## 🔵 新会话从这里开始（2026-09-12 交接：SolidWorks 三维装配）
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> 上一会话的上下文已清空。这一节是唯一入口，读完再动手。
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### 现在卡在哪
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**用户已经在 SolidWorks 里手工把两块板载入同一个装配体**，但**刀片还没摆位**（还是平放的）。
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下一步就是把刀片竖起来插进槽位，然后跑干涉检查，量出那个一直缺的数：
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**`d` = 卡插进插槽塑料体的深度**。
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```
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活动文档：D:\DCDC\新建文件夹D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM
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├─ 3D_BASE-PCB_2026-09-12.step-1 底板 包围盒 x 0.01~97.99 / y 0.01~97.99 / z -6.30~13.17
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│ 变换 = 单位阵 ⇒ **原点 = 板左下角，与 EDA 板坐标一致**（可直接套板坐标算平移）
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│ ⚠ 引用 %TEMP%\swx32108\IC~~\… —— **临时件，一清理就断链**
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└─ PhoneRail_blade-1 刀片 包围盒 x -34.57~55.40 / y 33.71~101.68 / z -2.35~4.02
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变换 = 无旋转 + 平移 (-34.6, 33.7, 2.4) ⇒ **平放，还没竖起来**
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引用 D:\DCDC\新建文件夹\PhoneRail_blade.SLDASM ✅ 实体文件
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```
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⚠ **第一件事不要 `CloseAllDocuments`** —— 会清空临时目录、让底板引用断掉。
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**要做的**：刀片绕 X 轴 **+90°** 竖起 + 平移到槽位
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（底板原点 = 板左下角 ⇒ `dx = SLOT_CX − J1_X = 4.00`、`dy = 槽心 y + 0.8`、`dz = Z0 = 11.1 − d`）。
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五个槽心 y = 8.36 / 28.68 / 49.00 / 69.32 / 89.64。
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**卡点**：`CreateTransform` 的 pywin32 封送没解决（`GetMathUtility` 要按 dispid 绕行才拿得到，
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拿到后 `CreateTransform` 又报"找不到成员"）。⇒ **在 GUI 里手工拖 + 加配合可能比解封送快**。
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⇒ **动手前必读 `.claude/skills/solidworks-assembly/NOTES-probed.md`**（19 节，全是实测坑）。
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### 这一会话已经做完的（都已下发 + 落库）
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| 事 | 结果 | 提交 |
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|---|---|---|
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| 底板风扇窗口按用户布局重布 | 拆 43 段 → 补 139 段 / 7 孔 + 10 GND 孔；**L1 走廊是按旧摆位开的**才是布不通的根因 | `cf85821` |
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| 底板位号丝印重排 | 150 个；压焊盘 128→4、压过孔 48→8、重叠 34 对→**0** | `cf85821` |
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| 刀片金手指两侧开台阶 | 舌头 36.0（x 27~63）/ 台阶 12.0 / 内凹角 R1.0；**原来插不进插槽** | `0a175dc` |
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| 刀片铺铜补齐 | 板上原本只有 11 块（外层整层缺失）→ 31 块全填，DRC 间距 **0 条** | `0a175dc` |
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| 底板 6 条自由丝印 | `PWR 20V` / `USB` / `NOT PCIe` ×4；板上原本 0 条 | `01f1b8a` |
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| 刀片 J1 位号挪出被切区 | 台阶的连带影响，事后补查发现 | `8ab9b6d` |
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| `solidworks-assembly` skill | STEP 导出 → 导入 → `AddComponent4` 装配 → 干涉检查可调 | `c29657d` |
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**底板布线已按用户要求定版**，不再改动。
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### ⬜ 待用户确认 / 待办
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1. ⭐ **卡尺量两个数**（比 3D 准，STEP 里的插槽是厂商标称模型、不含公差）：
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① 插槽塑料体**内腔**长度 → 定死舌头宽度（现在 36.0 按标称 39 推的）
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② 塑料体顶面到**卡底边**的深度（`d`）→ 定死刀片底边离底板多高，
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顺带修正文档里那个错的「抬高 11 mm」（真值应是 `11.1 − d` ≈ 5~7）
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2. 刀片的**位号丝印**至今没重排过（底板做了，刀片没做）
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3. 底板遗留 2 条没布通：`FAN_PWM_L:J27.4`、以及三条到 U20 的窗外段（**拆线前也没通**）
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4. 人眼确认：刀片台阶形状、底板丝印（图都发过了）
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## ⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐ 2026-09-12：刀片金手指两侧开台阶（**插不进插槽**）+ 铺铜补齐（都已下发）
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用户：「解决刀片板与插槽干涉的问题，完善刀片板铺铜」→「金手指两侧没有开槽，应该会插不进插槽」。
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在新工单中引用
屏蔽一个用户