写交接：SolidWorks 装配的接手点 + 本会话成果汇总
用户已在 SolidWorks 里手工把两块板载入同一装配体，刀片尚未摆位。 在 PROGRESS 顶部加「新会话从这里开始」作为唯一入口：当前装配体状态、 下一步（刀片绕 X +90° 竖起 + 平移到槽位）、卡点（CreateTransform 封送）、 本会话七项成果与对应提交、四条待办。 装配体状态快照存 .claude/r2/3d/_sw_assembly_state.json： - 活动文档 D:\DCDC\新建文件夹\3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM - 底板包围盒 x 0.01~97.99，变换为单位阵 ⇒ 原点 = 板左下角（可直接套板坐标） - 刀片无旋转、平放，引用 PhoneRail_blade.SLDASM（实体文件） NOTES 两处更正： - §14 二次更正：坐标系取决于插入方式 —— AddComponent4 插的会重心归零， 用户 GUI 手工插的保留板左下角原点。动手前先 GetBox 看一眼，别假设。 - §19 新增：三个磁盘文件各是什么、底板零部件引用的是临时件（一清理就断链）， 并写明新会话第一件事不要 CloseAllDocuments。 新建文件夹/（126 MB STEP/SLDASM）加进 .gitignore。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0168Bu6SEx3cXXCJLkdnE6zB
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -205,11 +205,16 @@ n = asm.ToolsCheckInterference2(0, EMPTY, False, pcomp, pface)
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## 14. 刀片竖插到底板槽位的变换（纯几何，已算好）
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⛔⛔ **前提作废（2026-09-12 更正）**：下表是按"原点 = 板左下角"算的，
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而那只在**单独打开导入的装配体**时成立。一旦用 `AddComponent4` 插进总装，
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实测包围盒变成 **刀片 `x -45~45 / y -34~34 / z -3.2~3.2`、底板 `x -49~49 / y -49~49 / z -9.7~9.7`**
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—— 两块板都**以各自几何中心为原点**（SolidWorks 插入时做了重心归零）。
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⇒ 平移量必须按 `GetBox` 读回的**真实包围盒**现算，不能用板坐标直接减。下表仅留作参考。
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⚠ **坐标系要看插入方式，不能一概而论（2026-09-12 二次更正）**：
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| 插入方式 | 实测包围盒 | 原点在哪 |
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| 我用 `AddComponent4(p,'',0,0,0)` | 刀片 `x -45~45`、底板 `x -49~49` | **几何中心**（被重心归零）|
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| **用户在 GUI 里手工插入** | 底板 `x 0.01~97.99 / y 0.01~97.99` | **板左下角**（与 EDA 板坐标一致）|
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⇒ 下表那套"原点 = 板左下角"的平移量，在**手工插入的装配体里是直接可用的**；
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在 `AddComponent4` 插出来的装配体里要按 `GetBox` 现算。
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**动手前先 `GetBox` 读一次，看原点在哪**，别假设。
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（原始推导）坐标系：STEP 原点 = 板左下角
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（刀片板体包围盒 `x 0.01~89.99 / y 0.01~67.99 / z 0~1.67`，正是 90×68×1.6）。
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@@ -320,3 +325,49 @@ mu = wc.Dispatch(raw) # → 可用的 IMathUt
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→ `CloseAllDocuments(True)` 清理。
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**未完成**：① 刀片摆位（§17）② 干涉结果解读（`PComp` 数组解析、限定范围检查 §16）。
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## 19. 📍 当前 SolidWorks 里的装配体（2026-09-12 交接点）
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用户**手工**把两块板载入了同一个装配体（不是脚本做的）：
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活动文档：D:\DCDC\新建文件夹\3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM
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├─ 3D_BASE-PCB_2026-09-12.step-1 底板（用户自己重导的 STEP，不是脚本那份）
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│ 包围盒 x 0.01~97.99 y 0.01~97.99 z -6.30~13.17 mm
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│ 变换 = 单位阵 ⇒ **原点 = 板左下角，与 EDA 板坐标一致**
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│ 引用 %TEMP%\swx32108\IC~~\3D_BASE-PCB_2026-09-12.step.SLDASM ⚠ 临时件
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└─ PhoneRail_blade-1 刀片
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包围盒 x -34.57~55.40 y 33.71~101.68 z -2.35~4.02 mm
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变换 = 无旋转 + 平移 (-34.6, 33.7, 2.4) mm ⇒ **还是平放的，没竖起来**
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引用 D:\DCDC\新建文件夹\PhoneRail_blade.SLDASM ✅ 实体文件，可用
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状态快照存在 `.claude/r2/3d/_sw_assembly_state.json`。
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### 磁盘上的文件（`D:\DCDC\新建文件夹\`，126 MB，**未进 git**）
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| 文件 | 是什么 |
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| `3D_BASE-PCB_2026-09-12.SLDASM` 29.97 MB | **装配体本身**（活动文档）|
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| `3D_BASE-PCB_2026-09-12.step` 53.87 MB | 用户自己重导的底板 STEP |
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| `PhoneRail_blade.SLDASM` 16.61 MB | 刀片零部件 ✅ 实体，装配体引用的就是它 |
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| `PhoneRail_blade.step` 31.22 MB | 刀片 STEP |
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| `~$*.SLDASM`（各 6 B）| SolidWorks 锁文件 ⇒ 这两份**正被打开** |
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⚠⚠ **底板零部件引用的是临时件**（`%TEMP%\swx32108\IC~~D_BASE-PCB_2026-09-12.step.SLDASM`），
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**不是**上表那个 29.97 MB 的装配体文件（那是装配体自己）。
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⇒ 只要没 `CloseAllDocuments`、没重启 SolidWorks，引用就还在；
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**一旦清理或重启，重开装配体时底板零部件会丢引用**。
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⇒ 要长期可用：在 GUI 里把**底板零部件**也另存到 `新建文件夹\` 下并替换引用
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（⛔ 别用脚本的 `SaveAs3`，那个写出来是废件，见 §11）。
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⚠ **新会话第一件事**：别急着 `CloseAllDocuments` —— 那会清空临时目录、
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让当前这个装配体的底板引用断掉。先确认用户是否已把底板另存。
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### 下一步只差摆位
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刀片要**绕 X 轴 +90° 竖起**，再平移到某个槽位。因为底板原点 = 板左下角，
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§14 那张表的平移量**可以直接用**（`dx = 4.00`、`dy = 槽心 y + 0.8`、`dz = Z0`）。
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卡点仍是 §17：`CreateTransform` 的 pywin32 封送没解决。
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**绕开的办法**：在 GUI 里手工拖 + 加配合（比解封送快），或者继续攻 §17。
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在新工单中引用
屏蔽一个用户