固件 0.1.17~0.1.18-c5：CH224A 的 PD 档位实时进遥测（pdmon）

原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。

- 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。
  档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。
- status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。
- 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）；
  0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。
- 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。

板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

firmware/test/test_cmd.c

@@ -11,6 +11,7 @@
 #include <string.h>
 
 #include "board_pins.h"
+#include "ch224a.h"
 #include "chgmode.h"
 #include "cmd.h"
 #include "dac63204.h"
@@ -21,6 +22,7 @@
 #include "hal_time.h"
 #include "i2cbus.h"
 #include "pca9555.h"
+#include "pdmon.h"
 #include "phonerail.h"
 #include "rail.h"
 #include "rail_cfg.h"
@@ -689,9 +691,18 @@ static void test_status_fits_and_reports_unknowns_as_null(void)
     ASSERT_HAS(send("{\"cmd\":\"status\"}"), "\"host\":false");
     sim_gpio_drive(BOARD_PIN_UP_VBUS_DET, 1); /* 留着高电平：下面量满配长度 */
 
+    /* 0.1.17 CH224A：没读到过 ⇒ null；读到了报原值。 */
+    pdmon_init(0);
+    ASSERT_HAS(send("{\"cmd\":\"status\"}"), "\"pd\":null");
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_STATUS, 0x08);
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_CURRENT, 5000 / 50);
+    pdmon_poll();
+
     const char *r = send("{\"seq\":4000000000,\"cmd\":\"status\"}");
     ASSERT_HAS(r, "\"host\":true");
     ASSERT_HAS(r, "{\"seq\":4000000000,\"ok\":true,\"fw\":\"" PHONERAIL_FW_VERSION "\"");
+    ASSERT_HAS(r, "\"pd\":{\"st\":8,\"ma\":5000}");
     ASSERT_HAS(r, "\"in\":{\"mv\":12030,\"ua\":1234567}");
     ASSERT_HAS(r, "{\"r\":2,\"pr\":true,\"en\":false,\"vb\":false,\"set\":3900,\"mv\":null,\"ua\":null");
     ASSERT_HAS(r, "\"r\":4,");
@@ -701,7 +712,8 @@ static void test_status_fits_and_reports_unknowns_as_null(void)
     ASSERT_HAS(r, "\"st\":\"idle\"");
     TEST_ASSERT_EQUAL_CHAR('}', r[strlen(r) - 1]);
     printf("status 满配 %u 字节（上限 %u）\n", (unsigned)strlen(r), (unsigned)CMD_OUT_MAX);
-    TEST_ASSERT_TRUE(strlen(r) < CMD_OUT_MAX * 3 / 4); /* 留四分之一给以后加字段 */
+    /* 原来留的是四分之一；0.1.17 加 `pd` 用掉了一点（1164 字节）。再加字段先看这个数，不够就该涨 CMD_OUT_MAX 了。 */
+    TEST_ASSERT_TRUE(strlen(r) < CMD_OUT_MAX - 256);
 
     /* 不给快照：只报影子，照样是一行合法回应。 */
     cmd_init(NULL);