固件 0.1.17~0.1.18-c5：CH224A 的 PD 档位实时进遥测（pdmon）

原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。 - 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。 - status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。 - 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）； 0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。 - 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-10-06 06:31:04 +08:00
@@ -0,0 +1,72 @@
+/* CH224A 运行期轮询。契约见 pdmon.h。 */
+#include "pdmon.h"
+
+#include <stddef.h>
+
+#include "ch224a.h"
+#include "evlog.h"
+#include "i2cbus.h"
+#include "slot.h"
+#include "tca9548a.h"
+
+typedef struct {
+    uint8_t  status;
+    uint32_t ma;
+} pd_read_t;
+
+static pdmon_snap_t s_snap;
+static int          s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK; /* 上次应答的支路 */
+static uint32_t     s_logged_ma;            /* 最近一次进了日志的档位 */
+static uint32_t     s_prev_ma;              /* 上一拍读到的（去抖用） */
+
+static hal_err_t read_fn(void *arg)
+{
+    pd_read_t      *r = (pd_read_t *)arg;
+    const hal_err_t err = ch224a_read_status(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->status);
+    return (err == HAL_OK) ? ch224a_read_max_ma(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->ma) : err;
+}
+
+void pdmon_init(uint32_t boot_ma)
+{
+    s_snap = (pdmon_snap_t){ 0 };
+    s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK;
+    s_logged_ma = boot_ma;
+    s_prev_ma = boot_ma;
+}
+
+void pdmon_poll(void)
+{
+    pd_read_t r = { 0 };
+    hal_err_t err = i2cbus_xact(s_ch, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
+    if (err != HAL_OK) {
+        const int other = (s_ch == I2CBUS_CH_TRUNK) ? TCA9548A_CH_PD : I2CBUS_CH_TRUNK;
+        err = i2cbus_xact(other, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
+        if (err == HAL_OK) {
+            s_ch = other;
+        }
+    }
+    s_snap.polls++;
+    if (err != HAL_OK) {
+        s_snap.ok = false; /* 值留着：旧的档位比一个 0 可信（ch224a.h 同一条） */
+        s_snap.errors++;
+        return;
+    }
+    s_snap.status = r.status;
+    s_snap.ma = r.ma;
+    s_snap.ok = true;
+
+    /* 换档：连续两拍读到同一个非零值、且和日志里最后那条不一样。0 = 协商中途 / 没协商上，不记。 */
+    if (r.ma != 0 && r.ma == s_prev_ma && r.ma != s_logged_ma) {
+        s_logged_ma = r.ma;
+        evlog_put(0, LOG_EV_PD_LIMIT, PDMON_EV_ARG_CHANGED,
+                  (int32_t)(ch224a_power_limit_mw(r.ma) / 100u), (int32_t)r.ma);
+    }
+    s_prev_ma = r.ma;
+}
+
+void pdmon_get(pdmon_snap_t *out)
+{
+    if (out != NULL) {
+        *out = s_snap;
+    }
+}