A7：五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检

六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成
一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和
A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort ——
那四个自检谓词至此全部有了调用点。

判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明
「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。

顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48
上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。

9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红
（唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。

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firmware/main/CMakeLists.txt

@@ -5,5 +5,6 @@ idf_component_register(
     SRCS "app_main.c"
          "version.c"
          "rail.c"
+         "rail_cfg.c"
     INCLUDE_DIRS "."
     REQUIRES phonerail_hal drv)