固件 0.1.4-c5:整片刀片不应答(INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms)⇒ 关这一路

- t_safety:eFuse 开着、本路两颗都 NAK 连续 10 圈 ⇒ abort + 关 eFuse,新事件 20 BLADE_MUTE;
  只关 eFuse,不再写刚 NAK 过的 PCA9555。只有一颗不答应仍按 §10.10 盲跑、保持供电
- 起因:板 B 第 2 槽 PRSNT2# 卡低,刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h,原判据一条没响
- 需求 §10.10 加一行 + 表后第 3 条;rack 事件 20 命名并标红
- 宿主机 26 ctest 全绿(test_t_safety_rules +4 例)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
2026-09-28 09:07:39 +08:00
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@@ -36,7 +36,8 @@ EVENT_TYPES: Dict[int, Tuple[str, str]] = {
16: ("PD_LIMIT", "PD 限功率"),
17: ("PG_TIMEOUT", "上电等不到 PG"), # A15:arg bit0 = FLT# 在报,bit1 = 按电压判
18: ("OTA", "固件升级"), # C2:arg 1 开始 / 2 就绪 / 3 失败(mV 列=原因) / 4 自证健康 / 5 回滚 / 6 为换固件重启
19: ("BOOT_CHECK", "开机重按"), # 0.1.2:arg bit0~3 = 按了几次,bit7 = 最终没开起来(电源键弹片接触不良)
19: ("BOOT_CHECK", "开机重按"),
20: ("BLADE_MUTE", "刀片不应答关路"), # 0.1.4:eFuse 开着、本路 INA226 + PCA9555 连续 200 ms 都不应答 # 0.1.2:arg bit0~3 = 按了几次,bit7 = 最终没开起来(电源键弹片接触不良)
}
# LOG_EV_OTA 的 arg(firmware/main/ota.h 的 ota_ev_t)与失败原因(ota_err_t,失败那条的 mV 列)。⚠️ 冻结。
@@ -46,7 +47,7 @@ OTA_ERR_NAMES = {1: "下载失败", 2: "大小不对", 3: "哈希不对", 4: "
6: "切启动分区失败", 7: "没有备用槽 / 新固件未自证"}
# 严重程度:界面上标红的那些(会断电 / 断 VBUS / 硬件故障)。
EVENT_SEVERE = {3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 14, 17} # OTA 的失败 / 回滚、开机重按的「没开起来」在 api.events 里按 arg 单独标红
EVENT_SEVERE = {3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 14, 17, 20} # OTA 的失败 / 回滚、开机重按的「没开起来」在 api.events 里按 arg 单独标红
BOOT_CHECK_FAILED = 0x80 # LOG_EV_BOOT_CHECK 的 arg bit7
# cmd_id_t(firmware/main/cmd.h),CMD_REJECT 事件的 arg 就是它。
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@@ -90,8 +90,8 @@ import { mA, V, W, C, ago, fmtTime, railsMw, railHealth, LEVEL_COLOR, RECOVERY_Z
// 与 backend/prrack/protocol.py 的 EVENT_TYPES / EVENT_SEVERE 同一张表(数字来自固件 evlog.h)
const EV = ['', '板子上电', '事件丢失', '过压关路', '欠压关路', '反灌断 VBUS', '顶高断 VBUS', 'eFuse 故障',
'PG 变化', 'I²C 失联', '过温降载', '风扇停转', '重启序列', '命令被拒', 'mux 失联全断', '刀片不在位', 'PD 限功率',
'上电等不到 PG', '固件升级', '开机重按']
const SEVERE = new Set([3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 14, 17])
'上电等不到 PG', '固件升级', '开机重按', '刀片不应答关路']
const SEVERE = new Set([3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 14, 17, 20])
// 开机重按(19)只有 arg bit7「最终没开起来」才算严重
const isSevere = ev => SEVERE.has(ev[3]) || (ev[3] === 19 && (ev[4] & 0x80) !== 0)
const evName = t => EV[t] || `事件 ${t}`