固件 0.1.4-c5:整片刀片不应答(INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms)⇒ 关这一路
- t_safety:eFuse 开着、本路两颗都 NAK 连续 10 圈 ⇒ abort + 关 eFuse,新事件 20 BLADE_MUTE; 只关 eFuse,不再写刚 NAK 过的 PCA9555。只有一颗不答应仍按 §10.10 盲跑、保持供电 - 起因:板 B 第 2 槽 PRSNT2# 卡低,刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h,原判据一条没响 - 需求 §10.10 加一行 + 表后第 3 条;rack 事件 20 命名并标红 - 宿主机 26 ctest 全绿(test_t_safety_rules +4 例) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在:
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#define PHONERAIL_H
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/* 固件版本。规则:<主>.<次>.<修订>-<最后完成的任务包> */
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#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.3-c5"
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#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.4-c5"
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/* 通道数。五路直供,见设计文档 §2。 */
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#define PHONERAIL_RAIL_COUNT 5
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在新工单中引用
屏蔽一个用户