固件 0.1.1-c3：I²C 不应答不再被报成「没初始化 / 忙」（关电回 busy 的根因）

- 根因：IDF 5.4 的 i2c_master_transmit / receive / transmit_receive 在从机 NACK / SCL 超时时返回
  ESP_ERR_INVALID_STATE，HAL 照翻成 HAL_ERR_STATE（= 没 init）；命令层 from_hal 又把 STATE 当成
  「执行器忙」⇒ PCA9555 不应答时 power off 回 busy（eFuse 其实已关、意图已清），I2C_LOST 错误码是 5
- hal_i2c_esp.c：传输函数用 map_xfer_err（INVALID_STATE → NAK）；总线没建起来仍单独报 STATE
- cmd_exec.c：新增 from_bus，set_voltage / vbus / power 的器件失败一律 io；from_hal 只留给执行器
- sim：sim_i2c_inject_err_ch() 可指定注入的错误码；test_cmd 加 STATE 注入 ⇒ 必须 io 不是 busy
  （改回 from_hal 时这段确实红）。26 个 ctest 全绿
- 板 B（台架镜像，CH1 强制在位，未提交）：power off 回 io、CH1 关掉；I2C_LOST 错误码 5 → 2。现跑 0.1.1-c3

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PROGRESS.md

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 # 进度与交接
 
+## ⭐ 2026-09-27 夜：固件 0.1.1-c3 —— I²C 不应答不再被报成「没初始化 / 忙」
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+- IDF 5.4 的 NACK 返回 `ESP_ERR_INVALID_STATE`，HAL 照翻成 STATE ⇒ 关电在 PCA9555 不应答时回 `busy`（其实已经关了）。
+  HAL 改翻成 NAK；命令层 I²C 路径失败一律 `io`。板 B 实测 `power off` 回 io、I2C_LOST 错误码 5 → 2。详见 `firmware/HANDOFF.md`。
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 ## ⭐ 2026-09-27 夜：固件 0.1.0-c3「重启不断电」，已上板
 
 - OTA 换固件 / 超时回滚锁住 `EFUSE_EN`、新固件接管，手机不断电；崩溃 / 看门狗 / 上电仍全关。**SR-6 已改写**（需求 §10.9「重启不断电」）。