rack：固件下载目录自动清理（每小时，FwStore.prune）

- 固件库里登记过的（界面上传）不自动删；没登记的（ota_push.py 直传、台架镜像）放满 7 天删；
  上传中断的 .tmp 1 小时删；非 <16 hex>.bin / .tmp 的文件名一律不碰
- 板子下载一次几秒就完、回滚用的是板上另一个槽，删旧文件不影响任何板子
- main.py：有 --fw-dir 时起清理循环，出错只记日志；test_firmware.py 加 2 例，共 41 例（本机 + 服务器）
- 已部署；本机模拟板实测放一个 8 天前的孤儿镜像，启动即被清掉

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rack/backend/prrack/main.py

@@ -28,6 +28,8 @@ from .simboard import HUNG, SimBoard
 
 log = logging.getLogger("prrack")
 
+FW_GC_S = 3600  # 固件目录多久清一次（firmware.FwStore.prune）
+
 
 def read_env(path: str) -> dict:
     out = {}
@@ -77,7 +79,21 @@ def build(args):
 
     static = args.static if args.static and os.path.isdir(args.static) else None
     fw = FwStore(db, args.fw_dir, args.fw_base) if args.fw_dir else None
-    app = create_app(hub, rec, static, startup=[up], shutdown=[down], fw=fw)
+    startup = [up]
+    if fw is not None:
+        async def fw_gc():
+            async def loop():
+                while True:
+                    try:
+                        gone = fw.prune()
+                        if gone:
+                            log.info("固件目录清理：删了 %d 个（%s）", len(gone), " ".join(gone))
+                    except Exception:  # 清理出错不能拖垮后端
+                        log.exception("固件目录清理失败")
+                    await asyncio.sleep(FW_GC_S)
+            asyncio.ensure_future(loop())
+        startup.append(fw_gc)
+    app = create_app(hub, rec, static, startup=startup, shutdown=[down], fw=fw)
     return app