A11：事件日志（环形缓冲 + 落盘）

事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环（临界区里两条指令，**不阻塞、
不碰 flash**），由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进
新的 `evlog` 分区（17 扇区 × 4 KB = **4335 条**）。A10 的事件出口原样接上，
判据那一层一个字没动。

八条实现约定（详见需求文档 §10.7）：

· 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS，是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把
  「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store；
· 17 个扇区不是 16：每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头，4 KB 只装 255 条，
  16 扇区 = 4080，差 16 条不到 §10.7 要求的 4096；
· 序号 = flash 里的位置（epoch × 255 + 槽号），不是自增计数器 —— 重启接着数
  不用存计数器；代价是没落盘的事件还没有序号，A12 读之前要先 flush；
· 入队走关中断的临界区，**不是第三把锁**：入队方是最高优先级的 t_safety，
  停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍；
· 丢事件可以，悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的，但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条；
· 每条记录带 CRC-8（见下），写失败就放弃该扇区剩余部分，被放弃的那段在序号
  空间里是个洞，读回时给一条空记录占位（跳过的话上位机游标会卡住）；
· 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT：时间戳上电从 0 计，没有它两次上电的记录会穿插。

事件类型的数字是 flash 格式的一部分，只许往末尾加；safety_ev_t → log_ev_t
是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住（A12/A15/A16 去填）。

27 个用例；23 条注错逐个跑过，21 条变红。第一版校验和用异或，漏掉的正是最常见
的那条：payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时，后 8 个字节留在 0xFF，
而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样，扫描把半条当成
一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑：「掉电重启」
不能用 sim_hal_reset()（那是换新板子，flash 一起擦，测试永远绿），为此加了
sim_hal_reboot()；「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过
一次，缓冲要先填成非零。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>

firmware/components/phonerail_hal/sim/hal_lock_sim.c

@@ -23,6 +23,9 @@ static uint32_t s_violations[HAL_LOCK_COUNT];
 static bool     s_require[HAL_LOCK_COUNT];
 static int      s_task;
 static bool     s_inited;
+static int      s_crit_depth;
+static uint32_t s_crit_enters;
+static uint32_t s_crit_blocking;
 
 void sim_lock_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
 
@@ -37,6 +40,9 @@ void sim_lock_reset_internal(void)
     memset(s_require, 0, sizeof(s_require));
     s_task = 0;
     s_inited = false;
+    s_crit_depth = 0;
+    s_crit_enters = 0;
+    s_crit_blocking = 0;
 }
 
 static bool valid(hal_lock_id_t id) { return id >= 0 && id < HAL_LOCK_COUNT; }
@@ -54,6 +60,7 @@ bool hal_lock_held(hal_lock_id_t id)
 
 hal_err_t hal_lock_take(hal_lock_id_t id, uint32_t timeout_ms)
 {
+    sim_crit_blocking_note(); /* 关着中断去等一把锁：真板上这是把系统钉死 */
     if (!valid(id) || !s_inited) {
         return HAL_ERR_STATE;
     }
@@ -105,3 +112,30 @@ void sim_lock_check(hal_lock_id_t id)
         s_violations[id]++;
     }
 }
+
+/* ---- 临界区（不是第三把锁，见 hal_lock.h） -------------------------------
+   单线程 sim 里它没有任何互斥作用 —— 这里模拟的同样是**纪律**：
+   进出配不配对、里面有没有干会阻塞的事。 */
+
+void hal_crit_enter(void)
+{
+    s_crit_depth++;
+    s_crit_enters++;
+}
+
+void hal_crit_exit(void)
+{
+    assert(s_crit_depth > 0); /* 多放一次 = 真板上中断被提前打开，谁也发现不了 */
+    s_crit_depth--;
+}
+
+void sim_crit_blocking_note(void)
+{
+    if (s_crit_depth > 0) {
+        s_crit_blocking++;
+    }
+}
+
+int      sim_crit_depth(void) { return s_crit_depth; }
+uint32_t sim_crit_enters(void) { return s_crit_enters; }
+uint32_t sim_crit_blocking(void) { return s_crit_blocking; }