A11：事件日志（环形缓冲 + 落盘）

事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环（临界区里两条指令，**不阻塞、
不碰 flash**），由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进
新的 `evlog` 分区（17 扇区 × 4 KB = **4335 条**）。A10 的事件出口原样接上，
判据那一层一个字没动。

八条实现约定（详见需求文档 §10.7）：

· 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS，是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把
  「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store；
· 17 个扇区不是 16：每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头，4 KB 只装 255 条，
  16 扇区 = 4080，差 16 条不到 §10.7 要求的 4096；
· 序号 = flash 里的位置（epoch × 255 + 槽号），不是自增计数器 —— 重启接着数
  不用存计数器；代价是没落盘的事件还没有序号，A12 读之前要先 flush；
· 入队走关中断的临界区，**不是第三把锁**：入队方是最高优先级的 t_safety，
  停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍；
· 丢事件可以，悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的，但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条；
· 每条记录带 CRC-8（见下），写失败就放弃该扇区剩余部分，被放弃的那段在序号
  空间里是个洞，读回时给一条空记录占位（跳过的话上位机游标会卡住）；
· 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT：时间戳上电从 0 计，没有它两次上电的记录会穿插。

事件类型的数字是 flash 格式的一部分，只许往末尾加；safety_ev_t → log_ev_t
是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住（A12/A15/A16 去填）。

27 个用例；23 条注错逐个跑过，21 条变红。第一版校验和用异或，漏掉的正是最常见
的那条：payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时，后 8 个字节留在 0xFF，
而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样，扫描把半条当成
一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑：「掉电重启」
不能用 sim_hal_reset()（那是换新板子，flash 一起擦，测试永远绿），为此加了
sim_hal_reboot()；「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过
一次，缓冲要先填成非零。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>

firmware/components/phonerail_hal/include/hal_lock.h

@@ -54,6 +54,27 @@ bool hal_lock_held(hal_lock_id_t id);
 /* 累计等锁失败次数（超时）。遥测里报出去，用来看总线是不是排队了。 */
 uint32_t hal_lock_timeouts(hal_lock_id_t id);
 
+/* ---- 临界区（A11）——**这不是第三把锁** ----------------------------------
+
+   事件环形缓冲的入队要在几条指令里改完两个下标，而入队方与出队方是
+   优先级两端的两个任务：`t_safety`（最高，而且是在**断电之后**调的）
+   与 `t_log`（最低）。这里不能用互斥锁，理由有两条，都不是风格问题：
+
+     · **不许阻塞。** t_safety.h 写着「接进来的东西不许阻塞」——
+       入队要是可能停在一把 t_log 持着的锁上，巡检的节拍就被最低优先级的任务
+       决定了。优先级继承能救回来，但那是「让阻塞变短」，不是「不阻塞」。
+     · **§10.3 的共享资源只有两个**（I²C 与 595 链），这条架构结论不该被
+       一个环形缓冲的下标改写。
+
+   所以给的是关中断的临界区：不阻塞、没有持有者、不参与「不许嵌套两把锁」
+   那条规则，也不出现在 `hal_lock_id_t` 里。
+
+   ⚠️ **里面只许改内存。** 关着中断去等锁、睡、跑 I²C 事务，都是错的
+   —— sim 里 `sim_crit_blocking()` 会计数，`test_evlog.c` 拿它当断言。
+   可以嵌套（按层数计），但没有理由这么写。 */
+void hal_crit_enter(void);
+void hal_crit_exit(void);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif