# ESP-IDF 侧的 main 组件。
# app_main.c 是 ESP 专用入口；其余 .c 必须同时在宿主机上编得过
# （新增文件时两处都要加：这里 + host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_CORE_SRCS）。
idf_component_register(
    SRCS "app_main.c"
         "version.c"
         "rail.c"
         "rail_cfg.c"
         "i2cbus.c"
         "slot.c"
         "sched.c"
         "tasks.c"
         "t_safety.c"
         "t_actuator.c"
         "t_thermal.c"
         "evlog.c"
    INCLUDE_DIRS "."
    REQUIRES phonerail_hal drv)
